1.  改进了进口手柄的弹簧复位方式，使弹簧断裂的概率大幅度的降低。

2.  弹簧复位设计增加了中位心结构，即使高强度操作都可以使手柄精确回到中位。保证了信号的准确性。

3.  设计了全密封的防尘套，采用新改性工程橡胶材料，耐磨损，抗老化，抗紫外线。

4.  改进了电路板结构，内部电路板线径增大一倍，大可以通过800mA的电流。重新优化了电路分布，电路防护全覆盖。

5.  优化了摩擦定位功能，使摩擦接触面更大，阻力更强更持久，改进了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明显。

6.  重新设计的中位锁采用实心不锈钢轴结构，猛烈撞击也不会触发手柄信号，安全性更高，结实耐用。上端握把加宽，上提解锁零件加宽到食指宽度，人体力学设计，增加了操作的舒适度。

7.  电路板和机械机构都采用一体化的设计，大限度的减少元器件及零件的数量，减少了故障隐患，增加了安全性。

8.  纯开关量输出，预留了安全角度，防止设备、机车的振动或者人为无意识的触碰而引发开关信号。