松下伺服电机
MINAS A4 SERIES
松下全数字交流伺服系统
DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
小型化设计
1)通过对驱动器进行热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2)使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)
    减少驱动器型号、方便备货与维护
采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
    增加电机种类，适应更多场合
1)增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2)针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
    编码器省配线
增量式5线；式7线
    适应中国电网能力提高
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器
    使用简单、高性能
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
    高速高响应
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
    可接收高达2Mpps的脉冲指令
    内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
超低振动
1)自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2)两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3)两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动
    地球环境关注
对应ROHS指令,采用无铅化焊锡