超声波测距传感器是模拟传感器。超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。超声波传感器有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波，接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值。超声波测距传感器可以通过两种方式将数据传输给主机，模拟接口和I2C接口。（集体使用）

2. 技术参数

工作电压：DC5V 尺 寸：35×58×30mm (宽×长×发射/接收头高)

重 量：30g 输出接口：输出模拟信号

3. 布局和连接

超声波测距传感器的组成见图1。

4. 使用

4.1模拟接口使用方法

使用模拟接口时将三线插头接至主机模拟口。无需设置I2C地址，拨码开关前三位无效；可选择短距离模式和长距离模式，见下图所示：

模式选择，使用四位拨码开关的第四位，可选模式为：短距离模式，长距离模式

4.2 I2C接口使用方法

当使用I2C接口时将四线插头接至I2C总线上。需设置I2C地址，见下图所示，模式选择和模拟接口使用方法一致。

地址选择：采用I2C接口，使用四位拨码开关的前三位，可选地址为0B0，0B2，0B4，0B6，0B8，0BA，0BC，0BE；

5. 注意事项

1、由于超声波传感器的发射和接收不是一条直线，有一定的角度，所以超声波测距传感器会受环境中其他障碍物的影响，和其他超声波测距传感器的干扰。当出现这些情况时，请尽可能改善环境的质量，重新安装超声波测距传感器的位置。