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自动控制的定义

什么是控制？控制与被控制其实反映出了人与工具、机械、设备等的内在关

系。人类的控制活动贯穿于人类适应、改造、征服自然的历史中，自古以来人类就

一直进行着各种控制的尝试，如：用木牛流马运输、用水车灌溉农田等，这些简单

的控制活动提高了工作效率，降低了人们的劳动强度。

随着社会的进步，科技水平的提高，人类控制活动的范围越来越广，控制的能

力越来越强。特别是在现代的大工业生产过程中，为了保证正常的生产工作条件或

为了生产出更高质量、更高性能的产品，必须对某些物理量(如温度、压力、力

矩、重量、流量、液位、电压、电流、位移、速度、转速等)进行精确的控制，尽

量使这些物理量保持在某个数值附近，或按特定的规律变化。如在药品生产过程

中，要控制温度保持恒定或按一定规律变化以保证生产出高质量的药品。为了满足

这种控制上述物理量的需求，就必须对生产机械或设备进行及时的、适当的操作控

制，以消除或减弱外界干扰对设备的影响。这种操作控制，如用人工来执行就称为

人工控制，如用自控装置来执行就称为自动控制。

综上所述，我们能得出自动控制的定义------是指不需要人类直接的参与，仅

利用控制装置就能使被控对象（如：机械设备或生产过程）的某些物理量或工作过

程自动地按照预定的规律变化、运作。