控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：
控制器模型组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
组合逻辑控制器设计步骤：
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。 　　
②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。 　　
③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。 　　
④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。 　　
⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
DAIKIN局部磁滞回路控制驱动器(用于交流电源)KF系列特点
用差动变换器检测滑阀位置，适应于控制在作反馈控制(小规模反馈)的LEM*阀。由于稳定电流特性，在电源电压变动和电磁阀温度上升等情况下电流几乎不变。输出电波波形(高频脉动频率、振幅)以方式设定电磁比例控制阀的滞后作用和分辨率。因电流是以PWM(脉冲宽度调制)方式，所以能把驱动器的发热控制到zui小限度。

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