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自动吐胶机器人器性能 :
1.代人工特定的点胶作业，实现机械化生产
2.中文键盘操作，易学易懂,不需外接教导器，比同类产品调试更方便,简单便利、高速精确.
3.自动吐胶机器人具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能；
4.软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能.程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存.
5.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；
6.依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置
7.自动吐胶机器人适用流体点胶,例如: UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等
8.适合对象:、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品.
9.桌面式点胶机械手可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率；
自动吐胶机器人规格参数:
| 型号(model) | 221 |
| 加工范围 | 200/200/50 |
| zui大负载 | 8KG/4KG |
| 移动速度 | 0.1~800/350 |
| 分解能力 | 0.01mm/Axis |
| 重复精度 | +/-0.01mm/Axis |
| 程式记录模式 | 至少每组100、每组4000points(可支持上传电脑) |
| 显款方式 | Teach pendant LCD |
| 马达系统 | 自制微步进级精密马达 |
| 操作模式 | PTP&CP |
| 传动方式 | 同步带 |
| 运动补间功能 | 3axis(3D立体空间任意路线皆可) |
| 编辑模式 | 教导盒/PC |
| 1/0讯号 | 16Inputs/160 outputs |
| 外部控制接口 | RS232 |
| 输入电源 | 全电压AC110V~220V(内部开关转换)330W |
| 工作环境温度 | 5-40℃ |
| 工作环境湿度 | 20-90% |
| 外型尺寸 | 255×410×485mm |
| 本体重量 | 45KG |