品牌:2008
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倾角传感器
倾角传感器型号:SZ299-ZCT1360L-LBS-BUS
倾角传感器型号:SZ299-ZCT1360L-LBS-BUS
库号:M319436
ZCT1360L-LBS-BUS倾角传感器使用说明书
一、概述
ZCT1360L-LBS-BUS是研发的单轴数字型倾角传感器,RS485输出。
二、产品特点 三、产品应用
部采用工业器件性能稳定、
抗冲击、抗震动
高
外壳防护等级 IP68 工程机械、工程车辆
安控制、倾斜监控
角度测量,水平调整,零位调整
四、技术参数表:
参数 条件 小值 典型值 大值 单位
工
作
参
数 电源电压(1 8 24 30 V
静态工作电流 电源电压为24V 15 20 mA
工作温度范围 -40 85 ℃
性 能 指 标 测量范围(2 ZCT1360L-LBS-BUS 0~360 °
分辨力(3 0.01 °
度(4 ±0.1 °
零点温度漂移 -40~+85℃ 0.5 0.86 °
其
它 外形尺寸 72*72*45 mm
电缆长度 0.9 1 1.1 m
注释1:产品正常工作,要工作电压在允许范围内;推荐工作电压24V。
注释2:产品需要垂直安装。
注释3:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的小变化量。
注释4:度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
五、通讯命令说明
帧格式:
说明 起始字节(1 地址字节(2 包长度(3 数据(4.5.6.7.... 累加校验(N)
HEX 0 xA1 0 x00-0 x7F 少4个 ① ② ③ ④
checkSum
协议说明:
1. 0 xA1起始编码,不论是从机到主机还是主机到从机每一组数据,都以此为开头;
2. 0 xAF为保留地址,总线上多只能有一个为此地址。0 x00为主机广播地址,所有的从器件都会响应此地址,配合此地址的命令常用是设置总线器件的通讯波特率;
3. 从此字节开始不含此字节,后面的字节数据长度,到累加和字节结束,不包含累加和校验字节。大为255个字节长度;
4. ①----发送方地址码;0 xAF表示主机发送。非0 xAF表示的是发送此数据的器件地址(用于两从机间通讯,大到0 x7F=128个从器件),用发送器件的地址填充此字节;
5. ②----帧类型0 x00表示命令帧,0 x01表示的是数据帧;
6. ③----命令字高字节;
7. ④----命令字低字节;
N. 累加和校验字节,包长度后一地址字节到累加和前一个字节加和,取和低8位为累加和校验字节。
具体的通讯代码如下
主机发出:
第6个字节(包第③个字节),表示命令字节高8位,当前基本填0
第7个字节(包第④个字节),表示命令字节低8位
具体表示如下:
0 x0001设置器件地址为第8个字节数据,总长度为9个字节。
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0 xA1
0 x00 0 x05 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x01 地址 0 xB0+
0 x0002查询器件地址,总长度为8个字节。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 x00 0 x04 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x02 0 xB1
0 x0003设置通讯波特率,所有总线上的器件通讯波特率需一样。总长度为9字节,第八节表示通讯波特率;默认情况下如果包长度为9个只设置波特率,不对数据长度和其它的进行设置。0 x04=2400,0 x05=4800,0 x06=9600,0 x07=11400,0 x08=19200,0 x09=38400,
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0 xA1 0 x00 0 x05 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x03 0 x06
0 xB8
0 x0009 设置当前为相对零点,包长度为8个字节,再发一次退出。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 x00 0 x04 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x09 0 xB8
0 x000a
设置滤波常数,包长度为9个字节。第8字节为滤波系数。范围6-30
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0 xA1
0 x00 0 x05 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x0a 系数 0 xB9+
0 x000d
从器件停止连续发送角度值,包长度为8个字节。用完此命令后一直发送出数
据的器件转换到应答发送模式,其它器件亦可正常工作。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 x00 0 x04 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x0D
0 xBC
以上命令设置成功返回格式如下:
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 xAF
0 x04 从机地址 0 x01 命令高字节 命令低字节
0 x0006 读取单轴0-360度角度值,包长度为8个字节。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 x00 0 x04 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x06
0 xB5
角度用一个四字节的长整型表示,四个字节表示的范围为-2147483648~2147483647收到的数据度在第8个字节表示,01表示收到的数据除10,02表示收到的数据除100,03收到的数据除1000,等于几表示小数后有几位;依此类推。
角度数据的发送格式为:
第8字节 第9字节 0字节 1字节 2字节 累加校验
0 x02 0 xFF 0 xFF 0 xD6 0 xDC checkSum
角度/100 收到的数为一个带符号长整型数,主机编程需注意 校验低字节
例如:从器件地址为0 x02;角度值为-105.32度;此数据是主机要的,发送到0 xAF地址的主机。那么数据包如下:
0 xA1+0 xAF+0 x0D+0 x02+0 x00+0 x00+0 x06+0 x02+0 xFF+0 xFF+0 xD6+0 xDC+(校验字节)
包长度为13个字节。由主或其它从机接收。
0 x000b 读取器件温度,包长度为8个字节。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 x00
0 x04 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x0B 0 xBA
温度数据的发送格式为(以25摄氏度为例):
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0 xA1 0 xAF 0 x05 0 x00 0 x00 0 x00 0 x0B 0 x4B
0 x56
返回包长度为9个字节。由主或从机接收,在第8字节表示,用0 x00表示基准点,初始数值为50,收到的数值减去基准点就是当前温度,例如0 x4B则表示收到的数据为75,减去50即为当前的摄氏温25°。
0 x000c 从器件连续发送角度值,用完此命令后其它器件不能正常发出数据。因为此器件占用太多总线发送周期,此命令断电不保存,断电后需重新发送数据。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0 xA1 0 x00 0 x04 0 xAF 0 x00 0 x00 0 x0C
0 xBB
以上命令返回相应的数据,格式不定,如果未返回可重新发送命令。
注意:
主器件的地址默认为0 xAF;从器件与从器件亦可相互通讯。只能由主器件修改从器件的地址,两个从器件间不能相互修改地址等其它信息。
当从器件在地址匹配过程时,非本身地址数据包时,可以马上关闭串口中断。省去CPU占用时间。用于处理其它任务。在相当的延时后重新打开串口中断。延时的时间即为数据的发送时间也就是第三个数据表示的数据长度。如发送的包长为30个数据,波特率为9600,数据位8位,停止位1位。校验位无。大约占用总线周期为0.029秒,这主要用于一些实时系统,对中断要求较高的场合;或器件本身的中断较多的情况。
当从器件发送完一帧数据后,马上转为接收状态。当总线上没有数据传输时,所有器件应让出总线。
初始状态下,所有从器件的地址为0 x00,当主机发送一个命令(除取角度与温度命令)到某一器件,从器件需相应的发回设置成功命令到主器件,主机发来什么命令,从机返回什么命令;如下:
0 xA1+0 xAF+0 x04+0 x00+0 x00+0 x00+0x**
+Checksum();
只有从机处理的是命令帧才有返回包到主机,其它帧类型暂定为无返回。返回包的类型为数据包。
当主机在10次(可调)以上发送命令后没收到此数据即认为此器件出错。主机可以用此命令检验从器件的状态(是否工作良好)。如果无必要,主器件可不响应此命令。
从器件的地址需单个设置,主器件不能设置地址固定为0 xAF。
六、产品尺寸和接线定义:
七、安装及接线示意图:
本产品应按图示安装方法进行安装。如果安装面(或运转面)倾斜会对测量数据造成偏差。
八、工作状态图示:
八、订货信息: ZCT1360L-LBS-BUS
一、概述
ZCT1360L-LBS-BUS是研发的单轴数字型倾角传感器,RS485输出。
二、产品特点 三、产品应用
部采用工业器件性能稳定、
抗冲击、抗震动
高
外壳防护等级 IP68 工程机械、工程车辆
安控制、倾斜监控
角度测量,水平调整,零位调整
四、技术参数表:
参数 条件 小值 典型值 大值 单位
工
作
参
数 电源电压(1 8 24 30 V
静态工作电流 电源电压为24V 15 20 mA
工作温度范围 -40 85 ℃
性 能 指 标 测量范围(2 ZCT1360L-LBS-BUS 0~360 °
分辨力(3 0.01 °
度(4 ±0.1 °
零点温度漂移 -40~+85℃ 0.5 0.86 °
其
它 外形尺寸 72*72*45 mm
电缆长度 0.9 1 1.1 m
注释1:产品正常工作,要工作电压在允许范围内;推荐工作电压24V。
注释2:产品需要垂直安装。
注释3:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的小变化量。
注释4:度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
五、通讯命令说明
帧格式:
说明 起始字节(1 地址字节(2 包长度(3 数据(4.5.6.7.... 累加校验(N)
HEX 0
协议说明:
1. 0
2. 0
3. 从此字节开始不含此字节,后面的字节数据长度,到累加和字节结束,不包含累加和校验字节。大为255个字节长度;
4. ①----发送方地址码;0
5. ②----帧类型0
6. ③----命令字高字节;
7. ④----命令字低字节;
N. 累加和校验字节,包长度后一地址字节到累加和前一个字节加和,取和低8位为累加和校验字节。
具体的通讯代码如下
主机发出:
第6个字节(包第③个字节),表示命令字节高8位,当前基本填0
第7个字节(包第④个字节),表示命令字节低8位
具体表示如下:
0
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0
0
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
0
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0
0
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
0
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0
0
据的器件转换到应答发送模式,其它器件亦可正常工作。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
以上命令设置成功返回格式如下:
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
0
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
角度用一个四字节的长整型表示,四个字节表示的范围为-2147483648~2147483647收到的数据度在第8个字节表示,01表示收到的数据除10,02表示收到的数据除100,03收到的数据除1000,等于几表示小数后有几位;依此类推。
角度数据的发送格式为:
第8字节 第9字节 0字节 1字节 2字节 累加校验
0
角度/100 收到的数为一个带符号长整型数,主机编程需注意 校验低字节
例如:从器件地址为0
0
包长度为13个字节。由主或其它从机接收。
0
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
温度数据的发送格式为(以25摄氏度为例):
说明 起始字节 地址 包长度 数据(4.5.6.7.8 校验(9
HEX 0
返回包长度为9个字节。由主或从机接收,在第8字节表示,用0
0
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据(4.5.6.7.... 校验(8
HEX 0
以上命令返回相应的数据,格式不定,如果未返回可重新发送命令。
注意:
主器件的地址默认为0
当从器件在地址匹配过程时,非本身地址数据包时,可以马上关闭串口中断。省去CPU占用时间。用于处理其它任务。在相当的延时后重新打开串口中断。延时的时间即为数据的发送时间也就是第三个数据表示的数据长度。如发送的包长为30个数据,波特率为9600,数据位8位,停止位1位。校验位无。大约占用总线周期为0.029秒,这主要用于一些实时系统,对中断要求较高的场合;或器件本身的中断较多的情况。
当从器件发送完一帧数据后,马上转为接收状态。当总线上没有数据传输时,所有器件应让出总线。
初始状态下,所有从器件的地址为0
0
只有从机处理的是命令帧才有返回包到主机,其它帧类型暂定为无返回。返回包的类型为数据包。
当主机在10次(可调)以上发送命令后没收到此数据即认为此器件出错。主机可以用此命令检验从器件的状态(是否工作良好)。如果无必要,主器件可不响应此命令。
从器件的地址需单个设置,主器件不能设置地址固定为0
六、产品尺寸和接线定义:
七、安装及接线示意图:
本产品应按图示安装方法进行安装。如果安装面(或运转面)倾斜会对测量数据造成偏差。
八、工作状态图示:
八、订货信息: ZCT1360L-LBS-BUS