费斯托平行气爪，费斯托有限公司
新的HGPP气爪系列采用的滚轴 轴承导向。气爪手指的导向长度长， 外壳坚固并安装有滚轴轴承导向，因 此气爪手指的承载能力得到大幅度提 高。该气爪不仅导向，而且位置 感测准确，可被用作一个的驱 动单元。
气爪的安装方式灵活多样：从顶部或 底部安装都可以
HGPP气爪系列通过特定的接口可连接 到以下的 Festo 搬运元件：
直线坐标气缸HMP，微型滑块SLT和 双活塞摆动气缸DRQD。 根据不同的尺 寸和型号，连接方式可以是直接安装或 用标准连接板安装。
派生型和功能：
-尺寸: 12, 16和20 mm 直径
- G1气爪保持力，打开状态
- G2气爪保持力，关闭
- 滚珠轴承导向
- 重复精度：0.02 mm
- 气爪交替度：0.05 mm
- 轴向对称性：0.05 mm
- 关闭时间：0.1 s
- 位置感测，通过霍尔传感器
- 气爪夹紧力可通过弹簧方式实现 (打开或关闭)
- 采用滚珠轴承导向因此无反冲
- 压下即可安装 (喷射器接近于气爪 手指)
187867 平行气爪 HGPP-12-A
187868 平行爪手 HGPP-12-A-G1
187869 平行爪手 HGPP-12-A-G2
187870 平行气爪 HGPP-16-A
187871 平行爪手 HGPP-16-A-G1
187872 平行爪手 HGPP-16-A-G2
187873 平行气爪 HGPP-20-A
187874 平行爪手 HGPP-20-A-G1
187875 平行爪手 HGPP-20-A-G2
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