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小型双足机器人对机械系统的要求很高，其zui大的特点是小巧玲珑。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些零件由上百个连接件紧固而成，而且不采用胶水粘接；另外还要为其装配全套的控制系统，如此堪称小型机器人中的技术之冠。
机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动作。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。
可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、机器人行走、机器人足球等比赛
主要技术指标:
【1】、使用17个数字伺服马达，其中16个MT14M 数字伺服马达，
重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个MT0680数字伺服马达。
组装时使用"set pin"的特殊设计，?? 可以缩短组装时间。feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机器人时更简易快速；
【2】、可选C语言和汇编语言等多种编程环境；
【3】、中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足研究者的需求。
【4】、控制板，可擦写程序万次以上，多可控制24个servo。
【5】、组装容易：约花8个小时可以完成组装。
控制部分介绍：
支持C语言，汇编语言等多种语言。内嵌各种语言编译器；可以适应不同层次的初学者。共24路控制，均支持角度、速度、加速度控制。