超声波距离传感器/超声波测距传感器 型号：RHA-C1-JCS1501

超声波距离传感器，采用超声波回波测距原理，运用的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用本厂开发的小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出。

一：主要技术指标：

检测距离： 1米

盲区： 0.15米

超声波工作频率 120KHZ

重复精度： 0.5%

输出速度： 3次/秒

波束角（-6DB）： 10°

工作电压： 12-24VDC（纹波<100mVp-p,）

工作电流： <100mA

输出： RS485

工作温度： -20-70℃

防护等级(前端)： IP65 (后端不防水)

*标准测试目标物：0.5x0.5米硬质平板，与传感器垂直放置

二：外形尺寸，接线方法：

1:外形尺寸

传感器后端 接线图

2:输出引脚定义:

1（棕/红色）：VCC （电源正）

2（黑色）：GND （电源负，信号公共端）

3（黄色）：A （接收器同相输入端和驱动器同相输出端）

4（蓝色）：B （接收器反相输入端和驱动器反相输出端）

三：传感器量程设置和校准（出厂时已校准）：

1：校准远点

按下开关“K”（约1秒）一次，此时LED变为绿色，将传感器对准距传感头1米目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被标定为输出1米

2：校准远近点

按下开关“K”（约1秒）两次，此时LED变为红色，将传感器对准距传感头0.15米目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感 器与目标之间的距离被标定为输出0.15米

四：传感器数据处理方式设定

传感器在未收到目标反射回波信号时的处理方式为：

1：保持上次输出不变（出厂时为该状态，适用于料位，液位测量等目标在超声波束轴线方向上移动的场合）。

设定方法：

按住按键：“K”不放-à接通传感器电源-à在指示灯变为红色后放开按键。

2：输出zui大值（适用于目标从超声波束侧面进入的场合）

设定方法：

按住按键：“K”不放-à接通传感器电源-à在指示灯变为绿色后放开按键。

五：输出：

输出为RS485接口

通讯格式：

1、半双工异步方式，波特率: 9600bps。

2、每桢数据共有11位二进制数：D0，D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9，D10，其定义为:

D0：起始位（=0）

D1-D8：数据位

D9：地址、数据识别位（发地址：D9=1；发数据：D9=0）

D10：停止位（=1）

3、握手方式：

主机：读取距离数据，发送地址（1-253）二进制源码，之后查询接收数据。

从机：收到地址信号后应答，每次发送4个字节

从机返回数据：DB0，DB1，DB2，DB3

DB0：本机地址

DB1，DB2：距离值（由DB1为高位，DB2为低位组成的十六位二进制原码）（距离单位为：毫米）

DB3：DB0，DB1，DB2的累加和低位

例：从机发送的数据为：01H，12H，34H，47H

表示：01号传感器输出的距离为：4660mm

*传感器与目标物距离超过量程时，输出为zui大3米

4：传感器出厂时的地址为01H，多机通信时任意传感器都地址不能为01H。

更改传感器地址：主机发送：FFH（D9=1）+ 传感器地址（传感器地址不能为FFH,FEH）+AAHà 从机返回数据：DB0，DB1，DB2，DB3

*以上设置时传感器与目标物之间的距离应在0.15-1米之间

四：安装：

开孔直径：30MM

传感头前端各方向半径0.3米范围内应无障碍物，以免由于杂乱的回波影响传感器正常工作。

用随机附带的螺母将传感器固定，传感器固定力矩<10N/M，以免损坏传感器

注意：

1:传感器固定板不能有强烈的机械振动，工作环境应无强烈高频噪声和强电磁干扰。

2：传感器外壳与“GND”端相通，请注意与其它设备的隔离。

3：传感头是器件，请勿压，划伤。