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Epson M119D TM-U200DEpson M119D TM-U200D
Epson M119D TM-U200D名称
型号
数量
制造商
触摸屏
DOP-A57CSTD
1
台达
PLC
DVP-32EH00T
1
台达
PLC
DVP-08HN00T
1
台达
变频器
VFD-037B43A
1
台达
变频器
VFD-022B43A
1
台达
AC伺服马达控制器
ASDA-A0721L
2
台达
接近开关
——
8
国产
开关电源
DC24V
1
台湾明纬
双伺服自动切台的控制系统设计
1. 工艺主体分析
双伺服自动切台由两台变频器驱动。一台驱动主轴马达；另外一台驱动圆刀（切刀）。两台伺服同轴与丝杆相连，一台控制切台的定位，即定长。另外一台控制进刀和退刀。变频器通过RS485通讯的方式控制，给定主轴和圆刀的转速。伺服用Pt模式定位。根据客户的要求为其提供了单段和连续两种控制方式和10种操作模式。如果有特殊需要，可以将操作模式扩展到几十种模式。每种操作模式包含：宽度设定、刀数设定两个参数。
2. 工艺控制设计
RECONDITIONED LANTECH 55030702 POWER SUPPLY BOARD RIB
1 RELIALUBE DODGE TIGEAR 3200 GEAR REDUCER NNB
1 TB WOODS WFC2001-0CHT E-TRAC AC INVERTER
1 HAROWE 11BRW300C58 2 SPEED SERVO CONTROL
1 HAROWE 11BRCT300F58A10 SERVO CONTROL
1 SITI H71-B/4 GEAR MOTOR WITH SITI MI-40-FP-F3 GEA
1 THK PETIT-SERVO QT-001TH1-1 SERVO DRIVE NIB
1 SHERTECH CSMSU863T PUMP MOTOR
1 NETFINITY 5500 M20 8662-31Y SERVER
1 DELTA B SERIES POWER UNIT WITH 1 GALLON TANK
1 KEB CB12831 CLUTCH NIB
1 HYDRECO 2428A1C1L 2400 SERIES HYDRUALIC PUMP NNB
1 DODGE C-FACE REDUCER SIZE 184-DM 3A-14.OA1 RATIO
1 WELTRONIC/TECHNITRON W535350000 WELDING CONTROL
1 ELECTRA-GEAR D21ALSC575E7 REDUCER NIB
1 DILLON 7263T DYNAMOMETER
SET FAFNIR 2MM9107WOPCRDUL SUPER PRECISION BEARINGS NIB
1 BODINE ELECTRIC RL-L-2 PUMP NNB
1 VARIDYNE K0270037 3.67 HP ELECTRIC MOTOR
1 LOT OF 50 EZO 625ZZ MINIATURE BALL BEARING NIP
1 JOHN CRANE 812255-76N4 SEAL ASSEMBLY NIB
客户根据生产的要求，将需要生产的胶带的宽度和该宽度需要切割的刀数在参数表中预先设定好，这两个参数关联PLC中的掉电保持寄存器。如果操作人员选择单段控制方式，在人机上输入模式号后，系统自动把对应该模式的参数（宽度和刀数）调用出来。启动后，切台通过伺服开始定长横向移动，当到达设定的宽度后，切台横向移动停止，通过另外一台伺服控制切台纵向移动。当切台移动至前限位处，定时开始，保证将胶带完全切断，定时时间一到，自动退回至后限位开关处停止。如果该模式设定的刀数不为零，则重复以上动作，直到切割的次数等于该模式设定的刀数后，自动停止。如果该模式设定的刀数为零则系统不动作。而如果操作人员选择连续控制方式，在人机上输入模式号，则启动后系统自动按照模式1设定的宽度和刀数切割，当模式1切割完毕后，自动按照下一模式设定的宽度和刀数切割，如果该模式的设定刀数为零，则系统自动跳过该模式，执行下一模式，直到将设定的模式全部切完后自动停机。例如：在连续模式下：选择模式１０，启动后系统按照模式１设定的参数切割，模式１切割完毕，如果模式２中设定的刀数不为零，则按照模式２设定的宽度和刀数自动切割；如果模式２中设定的刀数为零，则系统自动跳过模式２，按照模式３中设定的参数切割。以此类推，直到将模式１０设定的宽度和刀数切割完毕后，系统自动停机。切台横向移动的速度可以在人机上进行设定，横向移动的速度分为两段速：移动的初速、正常运行速度。两段速度的切换通过定时完成。两段速切换的时间在人机上进行设定。系统在正常生产前要进行对刀，以保证圆刀能够将所需要切割的材料切断，同时要求快速地进刀/退刀，当圆刀即将与材料接触时，圆刀满速切割。切割完毕，快速退刀。在这一要求下，我为客户设计了非常人性化的操作。启动前，在人机上设定好进刀速度、切割速度，然后手动进刀。手动进刀开始时进刀速度较快，送开手动进刀，圆刀快速退回。此时，系统自动记忆手动进刀运行的时间，并且将该段时间在人机上显示。当系统处于正常运行状态时，每次切割，圆刀都以设定的进刀速度快速接近被切割的材料，运行对刀前自动记忆的时间，时间一到遍以设定的切割速度进行慢速切割。操作简洁便利，更加人性化。