ABB_CTR[0]变量的一个放到了Logix5550中的一个N10:0中去。后面的一一对应。             例如：1．我们要从PLC5里面读信息到Logix5550中， 先在Controller Tags（全局变量）里面建立标签名read并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为read 后，点read后面的框，打开对话框如下：        选种Configuration(组态)项可以看到：        Message Type：本例为PLC5Word Range read  (意思是读信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例为N7:0 (意思是Logix5550变量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read读变量的一个地址；        Number of：本例为90  传送变量的个数；                    Destination：本例为ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令将 Logix5550中的一个N7:0变量的地址传送到PLC5的ABB_CTR[0]的一个     中去，被 PLC5Word Range read读，并且传送的变量地址都是一一对应的。 10．做程序的时候，被调用过的程序块不能用做“主例程”。  11．当需要“强制” 某个点位的时候，我们必须先对该程序进行“使能”。具体操作顺序如下： 1、点左上角的No Forces项目；  2、并打开I/O Forcing项目； 3、在I/O Forcing的后面选择Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O强制)；  4、No Forces项目处就会“变成黄色”，现在可以点 你要强制的点位上点右键，将会出现一个对话框。  5、将鼠标移到Force On （强制开）通常用来强制为高 电平为“通”。  6、将鼠标移到Force Off （强制关）通常用来强制为 低电平为“断开”。  7、将鼠标移到Rmove Force （取消强制）当不在强制 某个点的时候，变可以使用Rmove Force 取消强制。  8、使用Toggle Bit (触发位)只能触发某一个点，使该点 瞬间“通”，不起保持作用，因此不能用于强制。   12、当我要在程序上面写说明的时候，把鼠标点在要写说明那条程序的左端，点鼠标右键选择Edit Rung commet(ctrl+d键也可以)，就可以在上面写说明了，写完之后，点左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32个任务，每个任务包含了32个程序和任意数量的函数和例程。任务可以被组成连续性的，周期性的和基于事件的三中类型。  14、位(bit)——二进制位，zui小的存储单元，采用数字0（清除）和1（置位）来表示。  15、布尔变量(BOOL)一种用于保存单独一位的基本数据类型，这里0表示关，1表示开。  16、字节(byte)一个8位的存储单元。 17、连续性任务（Continous Task）：  1、一个工程可以没有连续性任务。 

2、如果使用只能有一个连续性任务。 3、所有周期性任务都能中断连续性任务。  18、元素（element）：一个可以寻址的数据单元，该数据单元是一个大型的数据单元的子单元，数组的一个单元成位元素。  19、在AB-PLC中，一个框架允许安装的模块总数取决于电源容量。 20、当用户保存工程时，如果正处于在线编程状态，则将从控制器上载并且保存，如果用户不想要从控制器上载的数据，则在保存工程以前应进入离线状态。 如果用户从控制器上载，新的工程文件中将不包含下列内容：  1、梯级注释；  2、有关标签、任务、程序、例程、模块、或用户定义结构体的说明；  3、别名链（指向另一个别名的别名）。  如果用户从控制器上载一个应用程序，而该应用程序与工作站中存在的程序同名，则上载过程将不会重写当前的应用程序，上载过程将当作一个“upload as”过程来处理。来自控制器的逻辑程序和标签定义将保存在一个和原来应用程序不同名的文件中。这样就可以保持当前存储在工作站的硬盘驱动器中的任何文件，防止重写存在的应用程序。  21、对带诊断I/O模块或带有保险的输出模块不要使用机架连接。带诊断模块和带保险模块的输出数据不能通过机架连接传送。同时应记住，一个Logix5550多允许250个双向连接，每一个的I/O模块允许16个双向连接。

Vickers FAST-1-M4-030-10-02-00 Servo Motor 

Modicon S33F-A00-2010 Servo Motor  - w/Warranty

Toshiba VT130G1-4035BO Inverter Drive~Rebuilt

Bosch 0-811-405-066 PL6-AGC2 Servo Amp Card

Pacific Scientific R32GENC-R2-NS-NV-00 Servo Motor

Vickers Power Supply EG-0041 Rebuilt

Porter Peerless Servo Motor Model 183-18-1165-0 

Victory Controls/ Olsen Valve D-7R-8-60-240-S3 Rebuilt

Vickers Servo Amplifier Card EEA-PAM-581-C-30 Rebuilt

Indramat Control Panel BTM03.1-TA-BA-BA-TA-TA-BA-2EA

Sundstrand Controller Valve~MCE100A1067~24VDC~

Yaskawa Servo Motor UGCMED-04AA2SF 

Allen-Bradley PLC-4 w/Controller 1773-L1A/1770-T12 

TB Wood's WFC4007-5C Inverter Drive~Rebuilt

AEG Modicon Servo Motor 120-166-005  Tested

Fanuc Servo Motor A06B-0502-B756 

Pacific Scientific Servo Motor R63GENA-NP-RW-VS-02