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51401163-10051401163-100该方案采用2套MOTEC内置PLC型交流伺服无需外加控制器,即可完成分切机的恒张力收放料控制。这种内置的PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数,不需要通过额外通信接口。响应速度高,抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了分切机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的。
一、系统结构
主动辊带动料膜旋转收料,料膜通过若干展平辊,通过张力摆杆反馈,带动放料轴以恒定张力放料,基础张力由张力摆杆气缸提供。
二、控制方式
收料轴为模拟速度控制,使用外部电位器进行工作速度设定。伺服电机内部参数控制加减速时间,并由一个外部开关控制伺服电机使能,当电机设置好工作速度后,可通过伺服使能按钮控制电机工作,励磁,无需每次都调节电位器刻度。
放料轴伺服电机采用转矩模式 速度限制,通过张力摆杆带动电位器反馈给伺服系统的模拟量接收端口,转换为数字量,再根据内置PLC的PID(比例,积分,微分)调节功能,在1ms周期中,用偏差量计算出对应的程控值。输出给伺服电机对应的转矩值。
三、工作流程
1、安装放料辊料膜,将料膜通过展平辊,张力摆杆缠绕到收料轴上。
2、调压阀设定张力摆杆基础张力,将张力摆杆顶起。
3、放料轴工作按钮按下,此时放料轴反向以每分钟10转低速度旋转,将料膜拉紧,张力摆杆拉到设定位置。系统准备完成。
4、设定收料轴旋转速度,收料轴开始旋转,放料轴根据摆杆反馈开始配合放料。
四、系统
1、本系统采用MOTEC交流伺服驱动自带的运动控制和逻辑控制功能,无需外部控制器协调工作,节省成本。
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