编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小， 式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
我们倍加福里常用的增量型编码器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，简单的区别方式就是脉冲数，类似于50，100，360，500 1024等等一些数值也就是脉冲的个数。常用的是AVM14防爆编码器一般都用于石油行业。以下是倍加福编码器常用型号：
P+F RVI78N-10CALA31N-1000
P+F RVI78N-10CK2A31N-1024
P+F RVI78N-10CK2A31N-5000
P+F AVM58N-011AGROBN-1213
P+F AVM58N-011AGROGN-1213
P+F AVM58N-011AGROGN-1212
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F PVS58N-011AGROBN-0012
P+F PVS58N-011AGROGN-0013
倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特,菲尼克斯,Phoenix
德国P+F倍加福编码器，德国施克SICK编码器，德国图尔克TURCK编码器，德国IFM易福门编码器，德国巴鲁夫BALLUFF编码器，德国库柏勒KUBLER编码器，ELCO编码器，英国邦森BANSEN编码器，德国FRABA编码器，德国梅尔MEYLE编码器，Eltra编码器，北星Northstar编码器，法国RADIO-ENERGIE雷恩编码器，日本多摩川tamagawa编码器，
KFD2-SR2.Ex1.W
NORTHSTAR北星 DEUTRONIC电源 KFA5-SR2-Ex1.W
KFA6-SR2-Ex1.W
KFA5-SR2-Ex1.W.LB
KFA6-SR2-Ex1.W.LB
KCD2-SR-EX2
KFD2-SR2-Ex2.WKOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
KFA5-SR2-Ex2.W
KFA6-SR2-Ex2.W
KFA5-SR2-EX2.W.IR
KFA6-SR2-EX2.W.IRMTL5000 MTL5500
MTL5011B MTL5511
MTL5012 MTL5513
MTL5014 MTL5514
MTL5015 MTL5513
MTL5016use MTL5517代KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
MTL5018 已停产 MTL5516C
MTL5521
MTL5022 MTL5522
MTL5023 MTL5523
MTL5024 MTL5524
MTL5025 已停产 MTL5525
MTL5041use已停产MTL5541
MTL5042 已停产 MTL5541替代KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
MTL5043 已停产 useMTL5544替代
MTL5044 已停产 MTL5544替代
MTL5044D 已停产use MTL5544替代
MTK5045 已停产 use MTL5546替代
MTL5046 已停产 MTL5546替代
MTL5049 已停产 MTL5549替代
MTL5073 已停产MTL5575替代
MTL5074 已停产 MTL5575替代
MTL5099 已停产 MTL5599替代
NORTHSTAR北星 DEUTRONIC电源 KFD2-SR2-Ex2.2S
KFD2-SRA-Ex4
KFD2-SRT-Ex1
KFD2-SR-Ex1.4S.LK倍加福安全栅，PEPPRL+FUCHS,VISOLUX,德国倍加福
KFD2-DU-Ex1.D
KFA5-DU-EX1.D
KFA6-DU-EX1.DMLV11德国P+F倍加福编码器，德国施克SICK编码器，德国图尔克TURCK编码器，德国IFM易福门编码器，德国巴鲁夫BALLUFF编码器，德国库柏勒KUBLER编码器，ELCO编码器，英国邦森BANSEN编码器，德国FRABA编码器，德国梅尔MEYLE编码器，Eltra编码器，北星Northstar编码器，法国RADIO-ENERGIE雷恩编码器，日本多摩川奥大软启动tamagawa编码器FVS58N-011K2R3GN- AVM58N-011AAAHGN-1212
108818 AVM58N-056K1RPGN-1212
126241 AVM58N-011ABR0GN-1212
127222 AVM58N-011AAR0GN-1212
127623 AVM58N-011K1R0GN-1213
127625 AVM58N-056AAR0GN-1212
127630 AVM58N-056K1R0GN-1212 KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
127633 AVM58N-023AARPGN-1212
127658 AVM58N-056AAR0BN-1213
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127663 AVM58N-056K1R0BN-1212 倍加福编码器，PEPPRL+FUCHS,VISOLUX,德国倍加福
127666 AVM58N-011K1R0BN-1212
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128170 AVM58N-056K1R0GN-1213
129212 AVM58N-011ABAHGN-1213 KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
129603 AVM58N-056AARHGN-1212
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129773 AVM58N-011K1RHBN-1213
129881 AVM58N-011K1RHGN-1213
130055 AVM58N-011AARHGN-1212
130147 AVM58N-056AARHGN-1213
130174 AVM58N-056K1RHGN-1212
131098 AVM58N-011AARHGN-1213 NORTHSTAR北星 DEUTRONIC电源
131164 AVM58N-011AAR0GN-1213
131314 AVM58I-056K1AHGN-1213
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156686 AVM58N-056AAR0BN-1212 KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
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134056 AVM58N-056K1R0BN-1213 NORTHSTAR北星 DEUTRONIC电源
180885 AVM58N-011AARHGN-1216
181478 AVM58N-011AARYBN-1213
185650 AVM58I-011AAR0BN-1212 KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
187358 AVM58I-056K1A0GN-1213
188156 AVM58I-011K1AHBN-1212 ABSDIG
188162 AVM58N-011K1A0GN-1212 KOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
KFD2-ER-EX1.W.LB
KFA5-ER-EX1.W.LB德国倍加福（P+F）接近开关，P+F关电开关，Visolux光电开关，P+F高温开关,P+F电感式传
感器，P+F电容式传感器，P+F磁式传感器，P+F超声波传感器，P+F增量型编码器，P+F值编码器
DEUTRONIC电源
，P+F防爆型编码器，倍加福码盘，P+F旋转编码器，P+F编码器，P+F安全栅,P+F隔离栅，P+F变送器
KFA6-ER-EX1.W.LB
KFD2-ST2-Ex1.LB
KFD2-ST2-Ex2
KFD2-SOT2-Ex1.LB
KFD2-SOT2-EX1.LB.IO
KFD2-SOT2-Ex1.NKOYO光洋,倍加福P+F,PEPPERL+FUCHS,CKD,格立特
KFD2-SOT2-Ex2
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KFD2-SOT2-Ex2.IO