爱普生RC700控制器的开放式系统架构使得RC700可与所有的常规现场总线系统进行沟通，且开放式系统架构允许连接低级和控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备。这意味着 RC700 控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。

2．多任务处理专业设备

       RC700 驱动装置可用于轻松控制多达 4 台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外， RC700 控制器也可处理 48 种不同任务，其中 16 种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时，组装方案多样化、安装快捷、随时数据备份也是RC700控制器的一大亮点。

       可以灵活扩展是爱普生RC700控制器的之一。扩展卡可与外部设备沟通，也可与现场总线网络集成，有助于用户扩展系统，使其完全符合应用配置需求——从简单的任务处理到完整的机械设备和机器人控制。RC700 控制器有一个串行端口，用于与各类标准外部配件通信，串行扩展卡提供两条额外信道（多两个扩展卡），这样总共有五条信道可用。

方便集成视觉系统，测试、定位更简便

       RC700可以方便的与爱普生机器人视觉引导 7.0 图像处理系统结合。客户可以根据自身要求，选择集成度高的嵌入式智能相机，或者选择高的PC式相机。集成了视觉系统的机器人系统可以对机器人抓取的工件进行识别、定位或者检测。也可以动态捕捉图像，机器人不必在摄像头前方停留，就可快速对抓手附近的工件加以矫正，确保作业的精度与。此外，缺陷检测功能可用来与规范图像进行比较，从而找出差异。支持彩色和摄像头，选择各种彩色工件或透明工件时可以用彩色摄像头进行识别。而选用摄像头时，在精度不变的情况下，搜索区域大幅增加；在相同尺寸的搜索区域内，细部显示的分辨率更高。在工具库中还有很多操作向导，使图像处理系统的设置、升级和使用更简便。在构建实际的机器人视觉系统之前，可利用RC 7.0软件对视觉处理进行仿真和模拟，简便快速的进行测试。通过模拟测试，不仅可以缩短设置时间，还有助于初次使用者在操作环境中获得宝贵的经验。

爱普生RC 7.0开发环境，强大、、直观

REXROTH LINEAR BEARING MNR R165131420 (LOT OF 2) 

SENSORTRONICS VISHAY TRANSDUCER 93807352 400 FT LBS 

TIGEAR GEARBOX MR94651L1K JA TIGEAR 26Q40R14 

SENSOTEC DLF 060-3615-03 RANGE +/- 2 INCH 30.0 VDC 

ENERPAC WFL WFL441 03608C 5000 PSI 

ALLEN BRADLEY PULSE OUTPUT 1771-0J 1771-OJ REPAIRED

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-01A2A61 

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-01ACA61 

ALLEN BRADLEY STARTER 112-C43FATC45 15 HP 240V 

CHEM TECH PULSAFEEDER CTP CTPA6HCA-PAP1-XXXXX 30 GPD 80

GE FANUC BOARD PWMR3A REPAIRED

EKF SYSTEM INTERFACE CF4-1-HIHAT 0.02.00 839809A 

FINCOR PID DANCER CONTROL 1900- 41/057102 4`057102 NIB

ALLEN BRADLEY SERVO MODULE 1756-M02AE/A SER A FW 3.10 9

GE FANUC IC600BF909 A 48Vdc Source Output Module (8 poi

RNA LINEAR FEEDER SLL400-800 110V 60 HZ 

WEG GEAR MOTOR ODG 634 TD1 150:1 230/400V 50HZ SHAFT 25