台达ES2系列PLC程序容量16K Steps，指令执行速度快，且具有10OkHz的高速输入端口，同时B10S615触摸屏具有65536色的TFT显示屏，分辨率1024×600 Pixels，自身存储容量高达128M，再加上通用矢量型B系列变频器及具有1000PPR的增量型旋转光电编码器，非常适合层间提升机系统。

该层间提升机系统所用台达控制产品如表1。

提升机上行分为加速、匀速、一级减速及二级减速四个过程，PLC根据触摸屏设计的工作点参数，通过内部C252高速计数器获得当前位置，利用DHSCS高速比较置位指令来控制变频器输出，从而实现上行的定位（提升机在每次上电运行前，要进行回原点动作）。

    提升机下行过程与上行类似，图2为用WPLSoft软件编写的部分PLC程序。

B10S615触摸屏的COM1口与ES2系列PLC相连，可以监控和更改PLC相关寄存器的数据；触摸屏的COM2口与变频器相连，可以更改变频器的多段频率值并监控电机转速及输出电流值。

整个程序画面包含系统画面、手动画面及自动画面三个部分，系统画面如图3。

B系列变频器采用多段速频率控制方式，频率命令通过RS485方式由触摸屏给定，启停方式为外部输入，由PLC输出点来控制，相关参数设置请参照台达B系列变频器手册。

编码器旋转一周会发出1000个A、B相集电脉冲，通过减速装置等传动换算，对应到PLC内为1cm对应1000PPR。

Shinko C8-EF Regulator Module Unit 12V PLC C8EF  NIB

Perkins UMC2004GACA Digital Weight Indicator Display UM

Perkins UMC2004GACF Digital Weight Indicator Display UM

Perkins UMC2004GACA Digital Weight Indicator Display UM

Perkins Eaton 4328A Digital Weight Indicator Display 43

Mitsubishi Melsec A68B I/O PLC Base Unit Rack 8 NIB/

ABB 7524A58G09 Current Transformer 800/1600:5 Type CLC

Honeywell ISSC 621-0000 Analog Input Module PLC 6210000

Honeywell ISSC 620-3032 I/O Control Module PLC 6203032

Allen Bradley 20AD2P1A0AYNNNNN 1HP PowerFlex 70 VS AC D

Allen Bradley 1756-L55 A ControlLogix Logix 5555 Proces

Omron 3F88M-MDIO1A Manual Data Input Unit 3F88MMDIO1A

Allen Bradley CompactLogix 1769-PA4 Power Supply Module

Modicon TSX-SUP-1051 VAC/24VDC Power Supply TSXSUP10

Toshiba VFSX-2004UP Transistor Invertor 200V 0.4kW

Square D I-Line IF34040 IF-34040 40 Amp 40A I-Limiter

Bosch A24/0,5-E 24V Output Module 050560-404401 A2405E