⑵ 4路脉冲输出模块ASD-DMC-04PI 2台；

⑶ 搭配的伺服驱动器：200W ASD-A2-0221-F 1台、400W ASD-A2-0421-F 1台、750W ASD-A2-0721-F 2台；

⑷ 搭配的64点输入模块ASD-DMC-64MN 1台、64点输出模块ASD-DMC-64NT 1台。

   通过对锡膏印刷机工作方式进行分析，可知印刷机各轴有着相同的基本运动方式：原点搜索(REFERENCE)、位置定位(ABS)和点动控制(JoG)。其中，点动控制(JOG)用于印刷机的手动调试，在正常运行中将被禁止使用；原点搜索(REFER—ENCE)用于建立各轴运动的坐标原点；位置定位(ASS)用于在原点建立后完成运动定位。由于各轴有着相同的基本运动方式，在编写控制程序时可以采用相同的程序结构。按照功能的不同将程序划分为4个模块：初始化、通信校验、运动控制及故障处理。在初始化中，程序回到初始状态，各参数恢复到初始值；通信校验中，对从上位机接受到的命令进行校验，并对错误命令进行处理；运动控制包括上述三种基本运动方式的实现；故障处理中对运行过程中发生的故障进行处理。

采用台达运动控制卡具有以下：

⑴ 配线简单，独特的台达DMC-NET, 大大减少控制端配线，减少了系统的可靠性，降低了维护成本，如图4。

图4 台达DMC-NET配线图

⑵ 稳定的系统网络架构，拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度，如图5。

Qualiflow F Series Pneu NO-Standard Valve Rebuild Kit, ASM PN: 04-328353A03

 

 

 ASM PN: 73055-70444 Transport Tube A

 

 

Boekel PN: 1342 Stainless Steel Desiccator/Dry Box

 

 

Radiall DC-18 GHz SPnT RF Coaxial Multi-Position Switch

 

 

 ASM 83-125001A72 Motor-AC Servo-AFE Yaskawa SGMPH-0

 

 

 AMAT PN: 0195-00041 110C Zone 2 Heated Gas Line Top Level Assembly

 

 

 Applied Materials AMAT PN: 0041-07373 Cup, Bellows, Assy, Chamber Assembly

 

 

 AMAT PN: 0195-00040 110C Zone 1 Heated Gas Line Top Level Assembly

 

 

Semitool A72-31M-06 3"? SRD Spin Rinser Dryer Rotor A72-39M-06-0215?

 

 

2 Moviola MagnaSync SZD 16mm 4 Bank Film Synchronizers

 

 

 ASM PN: 2600366-01 OTS Control Panel Assembly

 

 

 AMAT PN: 0195-00042 110C Zone 4 Heater Top Level Assy, Producer SE Line

 

 

 AMAT PN: 0195-00761 110C Zone 3 Heater Top Level Assembly, Ver 2 Producer

 

 

 Perkin Elmer PN: N3150131 AAnalyst 200 NSystem 2 EDL Driver Assembly

 

 

 ASM PN: 03-111228D01 PCB ASSY-DTC ISBX Board Assembly

 

 

National MXI-3 PXI-8330 Extension VXI Interface Card

 

 

 Celerity FC-260V-4V SiH2Cl2 750sccm Mass Flow Controller ASM PN 54-106903A73