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瑞士exom详细介绍
瑞士sensefly eXom 多旋翼无人机
2014年，senseFly在Intergeo senseFly 把下一代旋转无人机带入生活eXom-让你专注于你的工作，而不是飞行的无人机2014年10月7日，柏林INTERGEO，--- 经过两年集中开发后，瑞士民用无人机生产商-senseFly 自信的推出了他们的旋转式无人机---eXom，这款无人机为专业用户提供了空前的态势感知。
eXom是为建筑物和其他垂直结构的安全和近距离检测而设计的。它的机载视觉和近距离感应器为电脑提供视觉算法， 这些反过来又给eXom提供确保每个项目成功所需的情景感知和智能避障。
的情景感知，避障&飞行稳定性是由以下部件决定的：
5组超声波近距离感应器
5组视觉感应器
视察和近距离绘测无人机
近距离高分辨率建筑物检测&绘测
eXom 能够清楚的看到它周围的环境，这使得它能够近距离高分辨率的查看物体和
建筑，把接触损伤降到zui低。eXom特别适合敏感或者危险地区，如悬崖，火把烟囱，桥梁等。
提率
eXom能够获取录像，静态影像和热成像并做出照片位置地理标注。不需要更换相机，通过少的飞行次数，你就能获得你想要的所有数据。另外，所有你需要的软件都已包括。
专注于工作，而不是飞行
你要进行一个完整的预定义位置的测绘吗？你是想要一个完整、自动的由GPS导航的任务，还是需要执行一个现场检测任务？你只需要在工作时选择一种交互模式并点击屏幕重新聚焦eXom 的相机即可。或者是按照要求在这几种操作模式之间进行转换。这款机器的操作无需驾驶技能。
选择适合你项目的飞行模式
ScreenFly 的交互模式
需要执行现场检测任务？
●在交互模式下起飞（或者在飞行时点击进入）
●通过多个直播视频“查看eXom看到的场景”
●点击屏幕
把eXom相机聚焦到检测对象上
目标锁定
获取所需的高质量静态影像
多元无人机，一个界面在平板电脑或者手提电脑上安装eMotion软件，就可以计划飞行路线和控制和senseFly的固定翼无人机。
完全自动模式
已知需要映射的具体结构或场地
●感兴趣的区域或者目标
eMotion飞行计划软件（配置）生成一个完整的飞行计划
●启动飞行
eXom起飞，获取图像，并自动降落
●探索由eXom多重影像感应器获取的细节
飞行阶段，查看实时录像
eXom 的SD卡存储图像，用于飞行后分析使用Postfligh Terra 3D摄影测量软件（配置）,创建2D正射影像图&3D 模型
TripleView 传感器
这款完全稳定的装置提供了三种不同的图像：高清视频，热能视频/图像和高分辨率静态图像。
高清图像/高分辨率静物相机
LED（闪光灯）
热成像摄影机
广角摄像机（视觉感应器）
超声波发射器
超声波接收器
紧急操作
eXom 准备飞出作业
区域----没有命令
智能安全
多种自我监控&自动失效保护程序降低了飞行中的风险，把对建筑物，人和eXom机身的伤害降到zui低
近距离物体监测操作
的情景感知，避障&飞行稳定性是由以下部件决定的：
5组超声波近距离感应器
5组视觉感应器
机载eXom
eXom负载了许多感应器，它是所有无人机中负载宽度zui大的无人机。它的TripleView
感应器能够让你在飞行过程中实时查看高清视频和热能视频，如有需求，还能获取高
精度静态图像。所有图像都会保存并可用于后处理，无需更换负载装置。
实时回传
通过他的实时广角视频查看器查看eXom看到的场景
的自动驾航技术
senseFly 自动驾航仪上内置的人工智能分析一系列数据，使飞行的各个方面化
碰撞安全建设
碳纤维表面覆盖能够使eXom能够执行危险的视察工作
电力
噪音小，无污染，电池更换简便，可持续长时间飞行
智能传感器
视觉传感器
超声波近距离传感器
正前方
导航，避障，查看eXom看到的场景，物体视觉锁定
左/右
导航，避障，查看侧景（确认地面定线很有用）
下腹部
导航，避障，自动着陆
后方
导航，避障，安全备份
近距离物体监测操作
eXom是为建筑物和其他垂直结构的安全和近距离检测而设计的。它的机载视觉和近距离感应器为电脑提供视觉算法， 这些反过来又给eXom提供确保每个项目成功所需的情景感知和智能避障。
严密检查
近距离，高分辨率的实时检查和记录表面和物体
3D模型
获取的空中图像可以转换成建筑物和小型/中型的线性基础设施的的3D和热能模型
互补映射
测量补充固定翼无人机数据，例如映射一个矿区高度倾斜表面额外还有.... 裂纹/缺陷检测、植被检查&记录、施工检测、管道&风力涡轮机检测、热量分布映射、库存评估、农业&考古映射、
太阳能地区的温度记录
保护&环保管理
空中监测
技术参数
类型：V型四轴飞行器
尺寸：56*80*17cm
发动机：电动无刷马达
电池：锂聚合物电池
起飞重量：1.8kg
螺旋桨：4
飞行时间：22min
zui大爬升率：7m/s
zui大空速——自动飞行：8m/s 手动飞行：12m/s
风阻——自动：8m/s 手动：10m/s
运行温度：-10℃——40℃
材质：复合机身，模块化碳纤维支架与腿架，型镁框架，型注塑
无线通信
类型：数字、双全向天线、双频、加密
频率：2.4GHz和5GHz的ISM频段（频段取决于）
传输数据：指令、主相机流、传感器数据等
范围：zui高2km