、术要求参数 :
(1) 固定翼型态,翼展110cm(含)以内;
(2) zui大航至少300m(含)以上;
(3) 动力来源采用锂电池,由无刷马达推动螺旋桨前,块电池滞空时间须达至少59分钟(含);
★(4) 须内置GPS RTK模块,可连接NTIRP协议的VRS信号或单基站网络信号做厘米定位,不需要GCPs(地面控制点)的辅助,GNSS 的度也可以达到3 厘米(zui小1.5 厘米)——即使在环境恶劣的地区,也可以在实地以少的时间获得zui的度,另外内置风速计传感器;
(5) 须内建飞航控制器,可自动导航拍照、起飞及降落;
★(6) 降落方式提供盘旋降落及线性降落两种方式,程不得使用遥控器;
(7) 系统内置测计辅助直线降落;
★(8) 整体重量(包含电池及相机)不得超过1.1kg(ebee plus不超过1.1kg);
(9) zui大巡航速度至少11m/s(含)以上;
(10) 系统配备2000像素(含)以上之航摄数码相机和1200像素(含)以上之红外相机,也可以配备多光谱相机,且可自动控制相机拍摄照片;
二、标准的eBee Plus (RTK/PPK)包含如下:
•1x 运输箱带泡沫•1x eBee Plus中间机体 带内置自动驾驶仪;
•1x 对可拆卸的机翼;
•2x 备用螺旋桨;
•10x 备用橡皮筋;
•2x 锂聚合物电池;
•1x 锂聚合物电池充电器(带线缆);
•1x USB 地面调制解调器;
•1x 长的USB地面modem线缆;
•1x 远程遥控器(包含3AA电池);
•1x senseFly S.O.D.A.相机(含储存卡,保护镜头和镜头盖);
•1x 短的USB线缆;
•1x 日志;
•1x senseFly S.O.D.A.镜片护理包(布、液体、清洁具和备用保护镜头);
•1x 相机bay cover 2000像素;
EBEE PLUS无人机机身配备了RTK及PPK设备
eBee plus术参数
序号 |
标 |
参数 |
1 |
翼展 |
110厘米(43.3英寸) |
2 |
重量 |
1.1公斤(2.4磅) |
3 |
发动机 |
无刷、电动、低噪音 |
4 |
无线电链路范围 |
3公里(多8公里)/1.86英里(多4.97英里) |
5 |
可拆卸机翼 |
是 |
6 |
传感器 |
S.O.D.A清相机、热红外相机、五通道多光谱相机 |
7 |
飞控软件 |
eMotion3 |
8 |
图像处理软件 |
Pix4DMapper |
9 |
自动3D飞行计划 |
是 |
10 |
巡航速度 |
40-110公里/小时 |
11 |
抗风 |
12米/秒 |
12 |
长飞行时间 |
59分钟 |
13 |
飞行度 |
zui起飞度海拔4000米 |
14 |
起降方式 |
手抛起飞/自动降落 |
15 |
安措施 |
自动返航或紧急降落 |
EBEE PLUS无人机机身配备了RTK及PPK设备