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西门子ET200SP模块6ES7131-6BH00-0BA0
西门子ET200SP模块6ES7131-6BH00-0BA0
西门子ET200SP模块6ES7131-6BH00-0BA0
ET 200SP I/O 模块
SIMATIC ET 200SP 具有多种 I/O 模块，其性能进一步提升。输入时间更短，模拟量精度更高，
丰富的种类可以满足不同的应用需要。
ET 200SP I/O 模块概述
• I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高
• 标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要
• 电能测量模块可以实现各种电能参数的测量
• 不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色
• 模块可热插拔，正面带有接线图
• LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯
• 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码
西门子ET200SP模块6ES7131-6BH00-0BA0
ET 200SP 数字量输入模块技术数据
数字量输入模块 16DI，DC 24V
标准型
8DI，DC 24V
基本型
8DI，DC 24V
标准型
8DI，DC 24V
高性能型
8DI，DC 24V
高速型
8DI，DC 24V SRC
基本型
8DI，NAMUR
高性能型
4DI，AC 120-
230V
标准型
订货号 6ES7131-
6BH00-0BA0
6ES7131-
6BF00-0AA0
6ES7131-6BF00-
0BA0
6ES7131-6BF00-
0CA0
6ES7131-6BF00-
0DA0
6ES7131-6BF60-
0AA0
6ES7131-6TF00-
0CA0
6ES7131-6FD00-
0BB1
供电电压
• 24 V DC √ √ √ √ √ √ √ 230 V AC
• 性反接保护 √
√ √ √ √ √ √ √
功耗，典型值 1.7 W 1.6 W 1 W 1.5 W 1.5 W 1.5 W 1.5 W 1 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V11 SP2 以上 V13 SP1 以上 V11 SP2 以上 V12 SP1 以上 V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 以上
• STEP 7 V5.5 SP2 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
数字量输入
• 输入通道数
16 8 8 8 8 8 8 4
• 输入特性曲线 IEC 61131，
类型 1、3
IEC 61131，
类型 2
IEC 61131，
类型 1、3
IEC 61131，
类型 1、3
IEC 61131，
类型 1、3
IEC 61131，类型
1、3
－ IEC 61131，
类型 3
• 输入类型 漏型输入
漏型输入 漏型输入 漏型输入 漏型输入 源型输入 NAMUR 交流输入
• 脉冲延伸 －
－ －
√
√
－ √ －
• 过采样功能 －
－ － －
√
－ － －
• 计数器通道数，多 － －
－ － 4 － － －
• 计数频率，zui高 － －
－ － 10 kHz － － －
• 输入额定电压 DC 24V
DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 8.2V 120/230V AC
等时模式 － －
√
√
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，zui大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 50 m 1,000 m 200 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，长 200 m 600 m 600 m 200 m 50 m 200 m 600 m
基座单元类型 A0 A0 A0 A0 A0 A0 A0 B1
中断 / 诊断
• 硬件中断 －
－ －
－
• 诊断中断
• 诊断功能 √；模块级 √；模块级 √；模块级 √；通道级 √；模块级 √；模块级 √；通道级 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间
尺寸 W×H×D (mm) 15×73×58 15×73×58
15×73×58 15×73×58 15×73×58 15×73×58 15×81×52 20×81×52
模拟量输入模块 2AI, U/I, 2/4- 线 高速型 2AI, U/I, 2/4- 线 高性能型 4AI, U/I, 2- 线 标准型 4AI, I, 2/4- 线 标准型 4AI, I, 2- 线 HART
订货号 6ES7134-6HB00-0DA1 6ES7134-6HB00-0CA1 6ES7134-6HD00-0BA1 6ES7134-6GD00-0BA1 6ES7134-6TD00-0CA1
供电电压
• 24 V DC √ √ √ √ √
• 性反接保护 √
√ √ √ √
功耗，典型值 0.95 W
0.95 W 0.85 W 0.85 W 0.65 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V13 以上 V11 SP2 以上 V11 SP2 以上 V13 SP1 以上
• STEP 7 V5.5 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP4 以上
模拟量输入
• 输入通道数
2 2 4 4 4
• 输入信号类型 0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V; -10 V
~ 10 V; -5 V ~ 5 V; 0 ~
20 mA; 4 ~ 20 mA; -20 ~
20mA
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V; -10 V
~ 10 V; -5 V ~ 5 V; 0 ~
20 mA; 4 ~ 20 mA; -20 ~
20mA
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V; -10 V
~ 10 V; -5 V ~ 5 V; 0 ~ 20
mA; 4 ~ 20 mA
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA;
-20 ~ 20mA
4 ~ 20 mA
• 特殊功能
过采样，zui小分辨率 50 µs － － － HART 协议修订版 5~7
• 分辨率（包括符号位），zui高 16 位 16 位
16 位
16 位
16 位
• 转换时间（每通道） 10 µs 67.5 / 22.5 / 18.75 / 10 / 5
/ 2.5 / 1.25 / 0.625 ms
180 / 60 / 50 ms 180 / 60 / 50 ms －
等时模式
－ － －
屏蔽电缆长度，zui大 1000 m; 电压信号 200 m
200 m; 电流信号 1000 m 1000 m; 电压信号 200 m 1000 m 800 m
基座单元类型 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1
中断 / 诊断
• 硬件中断
√ √ － － －
• 诊断中断
√ √ √ √ √
• 诊断功能
√；通道级 √；通道级 √；模块级 √；模块级 √；通道级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×73×58 15×73×58 15×73×58 15×73×58 15×73×58
ET 200SP工艺模块
支持增量编码器的计数器模块和支持 SSI 值编码器的定位模块为客户提供了多种选择，
可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。
ET 200SP 计数器模块概述
• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下
- 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务
- 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器
- 集成数字量输入 / 输出
ET 200SP 定位模块概述
• TM PosInput 1 定位模块功能如下
- 连接 SSI 值编码器
- 频率，周期，速度测量
- 计数功能，位置检测
- 集成数字量输入 / 输出
计数器模块和定位模块技术数据
计数模块 TM Count 1x24V TM PosInput 1
订货号 6ES7138-6AA00-0BA0 6ES7138-6BA00-0BA0
供电电压 24 V DC （19.2 至 28.8 V DC）
可连接的编码器数量 1
可连接的编码器种类 – 带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器
– 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器
– 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器
– 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器
SSI 编码器
– 带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器
– 具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
– 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
– 用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器
zui大计数频率 200 KHz； 800 KHz（4 倍频） 1 MHz； 4 MHz（4 倍频）
功能
• 计数功能
√ 1 个计数器；zui大计数频率 800 KHz（4 倍频） √ 1 个计数器；zui大计数频率 4 MHz（4 倍频）
• 比较器
√
√
• 测量功能
√ 频率，周期，速度 √ 频率，周期，速度
• 位置检测
√； 适用于 S7-1500 运动控制 √；位置和相对位置， 适用于 S7-1500 运动控制
数字量输入
• 输入通道数 3 2
• 功能 门控制，同步，捕捉，自由设定 门控制，同步，捕捉，自由设定
数字量输出
• 输出通道数 2 2
• 功能 比较值转换，自由设定 比较值转换，自由设定
等时模式 √ √
是否包含前连接器 否 否
中断 / 诊断
• 硬件中断 √ √
• 诊断中断
√ √
• 诊断功能 √；模块级 √；模块级
尺寸 W×H×D（mm ） 15×73×58 15×73×58
ET 200SP 订货号
基座单元屏蔽组件 6ES7 193-6SC00-1AM0
参考标识牌，一组 16 个 6ES7 193-6LF30-0AW0
标签条，浅灰，一卷 500 个 6ES7 193-6LR10-0AA0
标签条，黄色，一卷 500 个 6ES7 193-6LR10-0AG0
标签条，浅灰，A4 幅面（共 1000 个） 6ES7 193-6LA10-0AA0
标签条，黄色，A4 幅面（共 1000 个） 6ES7 193-6LA10-0AG0
35 mm 安装导轨，长度：483 mm 6ES5 710-8MA11
35 mm 安装导轨，长度：530 mm 6ES5 710-8MA21
35 mm 安装导轨，长度：830 mm 6ES5 710-8MA31
35 mm 安装导轨，长度：2000 mm 6ES5 710-8MA41
SIMATIC STEP 7 V13 SP1 订货信息 订货号
SIMATIC STEP 7 V13 SP1 Basic 基本版 支持包括中文和英文等 6 种语言
包含 SIMATIC WinCC Basic V13 SP1 浮动授权
6ES7 822-0AA03-0YA5
SIMATIC STEP 7 V13 SP1 Professio
包含 SIMATIC STEP 7 Basic V13 SP1 浮动授权 6ES7 822-1AA03-0YA5
SIMATIC STEP 7 Professio
2010/V11..V12 COMBO -> 2010/V13 SP1 COMBO 浮动授权
6ES7 822-1AA03-0YE5
Safety Advanced V13 SP1 订货信息 订货号
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 6ES7833-1FA13-0YA5
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 软件下载版本
6ES7833-1FA13-0YH5
STEP 7 Safety Advanced V11...V12 -> V13 SP1 版本升级包
6ES7833-1FA13-0YE5
STEP 7 Safety Advanced V11...V12 -> V13 SP1 版本升级包 软件下载版本 6ES7833-1FA13-0YK5
S7 Distributed Safety V5.4 SP5 -> STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 升级包 6ES7833-1FA13-0YF5
S7 Distributed Safety V5.4 SP5 -> STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 升级包 软件下载版本 6ES7833-1FA13-0YY5
STEP7 Safety Advanced V13 SP1 试用版
6ES7833-1FA13-0YA8
STEP7 Safety Basic V13 SP1 6ES7833-1FB13-0YA5
STEP7 Safety Basic V13 SP1 软件下载版本
6ES7833-1FB13-0YH5
STEP7 Safety Basic V13 SP1 -> STEP7 Safety Advanced V13 SP1 6ES7833-1FA13-0YC5
STEP7 Safety Basic V13 SP1 -> STEP7 Safety Advanced V13 SP1 功能升级包软件下载版本 6ES7833-1FA13-0YJ5
SUS STEP 7 Safety Advanced 服务升级包
6ES7833-1FC00-0YX2
SUS STEP 7 Safety Advanced compact * 服务升级包（U 盘）
6ES7833-1FC00-0YM2
SUS STEP 7 Safety Advanced 下载版本
6ES7833-1FC00-0YY0
SIMATIC WinCC V13 SP1 订货信息 订货号
工程组态编程软件（Engineering Software）
基本版（Basic） 6AV2 100-0AA03-0AA5
精智版（Comfort） 6AV2 101-0AA03-0AA5
版（Advanced） 6AV2 102-0AA03-0AA5
专业版（Professional）512 PowerTags
6AV2 103-0DA03-0AA5
专业版（Professional）4096 PowerTags
6AV2 103-0HA03-0AA5
专业版（Professional）max. PowerTags
6AV2 103-0
SIMATIC WinCC Comfort V13 SP1 升级 V11..V12 -> V13 SP1 6AV2 101-3AA03-0AE5
运行版（Runtime）
WinCC Advanced 运行版（支持包括中文和英文等 6 种语言）
Advanced 运行版 128 PowerTags（RT128）
6AV2 104-0BA03-0AA0
Advanced 运行版 512 PowerTags（RT512）
6AV2 104-0DA03-0AA0
Advanced 运行版 2048 PowerTags（RT2048）
6AV2 104-0FA03-0AA0
Advanced 运行版 4096 PowerTags（RT4096）
6AV2 104-0HA03-0AA0
Advanced 运行版 8192 PowerTags（RT8192）
6AV2 104-0KA03-0AA0
WinCC Professio
Professio
6AV2 105-0BA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0DA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0FA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0HA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0KA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0MA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0PA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0RA13-0AA0
Professio
6AV2 105-0TA13-0AA0
Professio
6AV2 107-0DB13-0AA0