MHF2-16D SMC气爪型号
2023-02-09 16:24  点击:468
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现货MHF2-16D,SMC气爪型号
SMC气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气爪-工作原理:
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D2
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
MHF2-16D2R
MHF2-16DR
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D1-M9NL
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MHF2-20D2
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MHF2-20D2R
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