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PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式,在PLC中,用户程序按先后顺序存放,如:
1
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU从一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新,其工作过程框图如图所示:
PLC工作过程框图
1)每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。
2)PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
3)PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描,将输人端的状态送到输入状态寄存器中,这就是输入采样阶段。
4)中央处理器CPU将指令逐条调出并执行,以对输人和原输出状态(这些状态统称为数据)进行“处理”,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中,这就是程序执行阶段。
5)当所有的指令执行完毕时,集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。
PLC经过这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期。完成一个周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一,在不考虑第二个因素(与编程器等通信)时,扫描周期T为:
T=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)十故障诊断时间
显然扫描时间主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格,响应速度要求快的系统,就应该的计算响应时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制是按“并行”方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个继电器同时动作。而PLC是以反复扫描的式工作的,它是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能执行一条指令,这就是说PLC是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。
总之,采用循环扫描的工作方式也是PLC区别于微机的zui大特点,使用者应特别注意。
FN2N PLC 的规格及组成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下几个部分构成:
1、控制单元:设有与编程器,计算机的接口,与I/O扩展单元相连的扩展口,输入、输出端子、电源输入和输出端子,FN2N有16个输入点和16个输出点。
2、扩展单元。
3、智能单元。
4、链接单元。
5、编程工具:使用MELSOFT GX Developer编程软件。
IC697ACC621 IC697ACC624
IC697ACC644 IC697ACC700 IC697ACC701
IC697ACC702 IC697ACC715 IC697ACC720
IC697ACC721 IC697ACC722 IC697ACC723
IC697ACC724 IC697ACC726 IC697ACC727
IC697ACC728 IC697ACC729 IC697ACC730
IC697ACC732 IC697ACC735 IC697ACC744
IC697ACC775 IC697ACC800 IC697ACC801
IC697ACC802 IC697ACC803 IC697ACC804
IC697ACC805 IC697ACC820 IC697ACC821
IC697ACC822 IC697ADC701 IC697ADS701
IC697ALG230 IC697ALG234 IC697ALG320
IC697ALG324 IC697ALG440 IC697ALG441
IC697ALG444 IC697ALG445 IC697BEM711
IC697BEM713 IC697BEM721 IC697BEM731
IC697BEM733 IC697BEM741 IC697BEM761
IC697CBL700 IC697CBL709 IC697CBL803
IC697CBL811 IC697CBL826 IC697CGR772
IC697CGR935 IC697CHS750 IC697CHS770
IC697CHS771 IC697CHS782 IC697CHS783
IC697CHS790 IC697CHS791 IC697CMM711
IC697CMM712 IC697CMM741 IC697CMM742
IC697CPM790 IC697CPU731 IC697CPU780
IC697CPU788 IC697CPU789 IC697CPX772
IC697CPX782 IC697CPX928 IC697CPX935
IC697CSE784 IC697CSE925 IC697GDH701
IC697GDS701 IC697HSC700 IC697LBR701
IC697MCS704 IC697MDL240 IC697MDL241
IC697MDL250 IC697MDL251 IC697MDL252
IC697MDL253 IC697MDL254 IC697MDL340
IC697MDL341 IC697MDL350 IC697MDL640
IC697MDL651 IC697MDL652 IC697MDL653
IC697MDL654 IC697MDL671 IC697MDL740
IC697MDL750 IC697MDL752 IC697MDL753
IC697MDL940 IC697MEM713 IC697MEM715
IC697MEM717 IC697MEM719 IC697MEM731
IC697MEM732 IC697MEM733 IC697MEM735
IC697MLX000 IC697MSC800 IC697MSC801
IC697MSC802 IC697PCM711 IC697PWR710
IC697PWR711 IC697PWR720 IC697PWR724
IC697PWR748 IC697RCM711 IC697VAL132
IC697VAL134 IC697VAL216 IC697VAL232
IC697VAL264 IC697VAL301 IC697VAL304
IC697VAL306 IC697VAL308 IC697VAL314
IC697VAL318 IC697VAL324 IC697VAL328
IC697VAL348 IC697VDD100 IC697VDD125
IC697VDQ120 IC697VDR150 IC697VDR151
IC697VHD001 IC697VRD008 IC697VRM015
IC697VSC096 IC698ACC701 IC698ACC720
IC698ACC735 IC698CHS009 IC698CHS017
IC698CHS109 IC698CHS117 IC698CHS217
IC698CMX016 IC698CPE010 IC698CPE020
IC698CPE030 IC698CPE040 IC698CRE020
IC698CRE030 IC698CRE040 IC698ETM001
IC698PSA100 IC698PSA350 IC698PSD300