机器人上下料教学实验台



CK210-A小型自动上下料数控车床，主要用于机器人数控机床自动上下料教学科研项目中，由于采用大型数控机床，作为机器人上下料教学工作站项目中的机械本体，成本较高，占地而积大，学生使用不安全等缺点；小型自动上下料数控机床正好解决这一问题，把小型机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元用于教学或科研，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。

小型自动上下料数控机床配套有机床自动开关门、气动夹具，数控系统开放IO接口、读取系统信息、DNC加工等功能。育能装备有限公司目前有小型数控车床、小型数控铣床、小型加工中心。是大型机床的缩小版，机床虽小，五脏具全，加工能力及加工精度较高；在相关行业应用技术非常成熟，目前主要配套给及国外教学仪器企业，组建智能制造无人工厂教学设备。

自动上下料数控机床工作流程如下

（1）按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。

（2）机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达CNC正前方处，发出机器人上料完成信号。

（3）CNC接到上料完成信号，CNC门打开，CNC门开到位，发出机器人送料开始信号。

（4）机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入CNC，返回CNC正前方，发出机器人送料完成信号。

（5）CNC接到送料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关到位，CNC加工开始，CNC 加工完成，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人取料开始信号。

（6）机器人接到取料开始信号，机器人将 CNC 内的工件取出，发出机器人取料完成信号。

（7）CNC 接到机器人取料完成信号，CNC门关闭，CNC门关闭到位，发出机器人入仓装配开始信号。