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    此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、军工行业产品的液体灌装。每套系统现场配置液晶显示控制系统，能够实时显示流速、灌装重量、皮重、累计桶数、累计重量、毛重、净重及误差，灌装完成后自动存储灌装数据，可随时调出，并可以生成日报表、月报表、季报表及年报表等，可按设备工位、品名、批号、班组、负责人进行查询，并可将查询及相关报表等结果直接输出到打印机。

    此设备是一个集自动开盖、自动充氮气、自动灌装、自动关盖于一体的自动化设备。本灌装机具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、受环境影响小的灌装机器人。

    工艺流程：

    GB18191-2000 200L标准桶工艺流程

    托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装（自动更换料头灌装）→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。

    GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程

    人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。

    功能及特点

    1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门，吸风系统配备风机，可有效降低物料对周围环境的污染
    2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
    3)灌装充料头具有无泄漏检测功能；
    4)系统具有防静电功能；
    5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
    6)灌装过程中料头采用线性控制，即料头随液面上升逐渐提升，真正实现液面下灌装，避免料头粘黏物料过多造成工作环境污染；
    7)主机内部布线均为内含式的结构，可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏；
    8)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
    9)全系统采用节能控制；

    主要技术参数

    1)灌装形式：液面下灌装
    2)灌装能力：GB18191-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ；
                GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h；
               （灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；
    3)分度值：0.2kg
    4)灌装误差：±0.4kg；
    5)称重范围：4kg -1500kg；
    6)适应物料桶标准：GB18191-2000 200L标准塑料桶、钢桶（新桶）；
                      GB/T 19161-2008 1000L IBC桶
    7)适应托盘规格：塑料托盘：1300x1300X150
    8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
    9)系统噪音≤80dB；