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系统由全自动化的输送系统、定重式灌装机器人系统〖包括自动开盖、自动充氮气、自动灌装、自动关盖系统〗、自动传输系统、自动称重计量系统、全自动贴标机、分道码垛系统和电气控制系统组成，实现物料自动灌装。作业时，只需人工将容器置于传输系统的输入端，作业均由软件程序控制自动完成，自动灌装机器人采用视觉定位技术（发明），桶口寻找成功率，适应多种类型、颜色的GB/T 325.1-2008 200L标准钢桶。此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、军工行业产品的液体灌装。
系统可设多组充料头(2-8组)，分别实现不同物料的计量灌装，每次灌装物料，通过充料头设置选项，选择充料头实现无混合灌装。
工艺流程：
空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气→自动桶口定位计量灌装(料头自动切换)→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压盖→重桶自动输送→后续流程.
功能及特点
1)全自动采用密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门，可有效降低物料对周围环境污染
2)全自动桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
3)具有手动、自动、急停功能，系统的任一环节出现故障则自动报警停机；
4)充料系统采用我公司研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重重量检测控制”，可有效避免料头桶外灌装和桶内溢料情况发生；
5)充料系统活动密封处采用我公司研发核心专有防渗漏技术，可杜活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；
6)可实现净重、毛重灌装，用户可根据需要进行选择；
7)全自动主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
8)全系统采用节能控制。
主要技术参数
1)灌装形式：液面上\下灌装
2)全自动灌装能力：80桶/h；（灌装能力测试条件：每个物料接口管线流量≥18 m3/h，物料到灌装机接口压力≥0.3MPa，以水作为灌装介质））；
3)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
4)系统噪音≤80dB；
5)电源电压：AC380V/ AC 220V三相五线制（含零线，地线），50Hz
自动称重计量系统
1)分度值：0.1kg
2)灌装误差：±0.2kg；
3)称重范围：2kg -300kg；
4)适应物料桶标准：GB/T 325.1-2008 200L标准钢桶。