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CRB2系列SMC摆台产品资料,SMC气动元件常用型号摆动气缸 摆动气缸是一种在小于360 角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使
机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。
1）叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。
叶片式摆动气缸体积小，重量轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
2)活塞式摆动气缸 活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、
摆台与回转执行器一体化。
角度可调节。摆动端±5° （双叶片为±2.5°）。
摆台振摆精度：0.03mm以内（MSUA）。
连接通口位置：可选择主体侧面或轴方向上。
（带开关的型号仅可为主体侧面）
磁性开关安装位置可任意移动。
带磁性开关（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、
摆动气缸
翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
摆动气缸的选取参数有：机种型号，公称尺寸，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。
摆动角度：起始点与器口位置形成的角度。
CRB2系列SMC摆台产品资料,SMC气动元件常用型号
CRB2BW10-180S
CRB2BW10-180SE
CRB2BW10-270S
CRB2BW10-270SE
CRB2BW10-90D
CRB2BW10-90DE
CRB2BW10-90S
CRB2BW10-90SE
CRB2BW15-100D
CRB2BW15-180S
CRB1BW15-180SE
CRB2BW15-270S
CRB2BW15-270SE
CRB2BW15-90D
CRB2BW15-90S
CRB2BW15-90SE
CRB2BW20-180S
CRB2BW20-180SE
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