LECPAN1DLEYG25M SMC步进电机驱动器LECPA系列
2019-11-05 12:09  点击:796
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品牌:804
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SMC步进电机驱动器LECPA系列,SMC驱动器功能
SMC步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机定位目的;
 2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生,与电机无关。
3、驱动器细分有什么优点,为什么一定建议使用细分功能?
  驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。
分类
SMC步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流zui高可达20A,驱动电压较高);步距角小(zui小可做到10’);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别(但同一相的两个磁相对,且两个磁上绕组产生的N、S性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。
・采用脉冲信号的驱动器,可在任意位置定位。
 可使用用户自己的定位单元控制电动执行器。
・对应原点复归指示信号。
・带推力限制功能(可执行推压动作、加持动作)。
型号 系列 对应电机 电源电压 并联输入输出
输入点数 并联输入输出
输出点数 定位
模块
点数
脉冲输入
型 LECPA 步进电机
(带编码器DC24V) DC24V
±10% 5点
(光耦合缘) 9点
(光耦合缘) ―
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LECPAN1DLEYG25M
LECPAN1LEFB25T8
LECPAN1LEFB32T8
LECPAN1LEFS16A2
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LECPANLEFS16A15
LECPANLEFS16A20
LECPANLEFS16A25
SMC步进电机驱动器LECPA系列,SMC驱动器功能
部分现货及快速报价SMC系列(20万个产品),FESTO系列(6万个产品),CKD喜开理,小金井等
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德国品牌:德国REXROTH力士乐
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