MSD021P4E松下伺服驱动器

伺服驱动器的接线 1. 主回路接线：

  1）.R、S、T电源线的连接；
  2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；
  2. 控制电源类接线：
  1）. r 、t控制电源接线；
  2）I/O口控制电源接线；
  3. I/O接口与反馈检测类接线：
伺服驱动器有关参数  位置比例增益
MSD021P4E松下伺服驱动器

  ①设定位置环调节器的比例增益。
  ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
  ③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
  位置前馈增益
  ①设定位置环的前馈增益。
  ②设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小
  ③位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
  ④不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范 围：0~
  速度比例增益
  ①设定速度调节器的比例增益。
  ②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
  ③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
  速度积分时间常数
MSD021P4E松下伺服驱动器

  ①设定速度调节器的积分时间常数。
  ④设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
  ②在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。