品牌:1342
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SMC电动夹爪LEHF系列，SMC 3爪型（F型）夹爪・设定简单：设定位置与推力2项即可。
控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。
・带落下防止功能（全系列均带自锁功能）。
・自锁功能可降低功耗。
・带夹持确认功能。
・位置、速度、力的设定（64点）。
SMC电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点；电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至zui小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。
SMC电动夹爪LEHF系列，SMC 3爪型（F型）夹爪
系列 主体
尺寸 开闭
行程
两侧
（mm） 夹持力［N］
基本型 夹持力［N］
紧凑型 开闭速度
（mm/s）
LEHF 10 16（32）注） 3～7 3～7 5～80
LEHF 20 24（48）注） 11～28 11～28 5～100
LEHF 32 32（64）注） 48～120 48～120 5～100
LEHF 40 40（80）注） 72～180 72～180 5～100
LEHF10K21636N3D
LEHF10K216R36N3
LEHF10K216R56N5
LEHF10K2-32
LEHF10K232R3AN3
LEHF20-2K24
LEHF20K2-24
LEHF20K224R16N3
LEHF20K224R36N3
LEHF20K2-48
LEHF20K248LR56N
LEHF20K248R16N3
LEHF20K248R36P3
LEHF20K248R56N3
LEHF20K248R56N5
LEHF20K248RN1
LEHF20K248RN5
LEHF20K248S16N1
LEHF20K248S36N1
LEHF20K248S36N3
LEHF20K248S36ND
LEHF20K248S561D
LEHF20K248S56N1
LEHF32K2-32
LEHF32K2-32R36N
LEHF32K232R36N3
LEHF32K232R36ND
LEHF32K232R3AN1
LEHF32K232R56N5
LEHF32K232S56N5
LEHF32K2-64
LEHF32K264R36N3
LEHF32K264R56N5
LEHF32K264RB6N1
LEHF40K2-40
LEHF40K240R56P5
LEHF40K2-80
LEHF40K280R16N1
LEHF40K280R56N1
LEHF40K280RC6N5
LEHF40K280S16N1
LEHF40K280S1AN1
SMC电动夹爪LEHF系列，SMC 3爪型（F型）夹爪
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