智能移动机器人
2018-07-19 16:26  点击:340
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    智能移动机器人(AGV)主要是由无人驾驶自动导引车辆(AGV)、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下,移动机器人依照作业任务的要求,选择所规划的优路径,行走并停靠的地点,完成一系列作业任务,如取货、卸货、充电等。在现代的生产物流搬运设备中,智能移动机器人(AGV)是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。

     
    智能移动机器人通过激光导引方式实现定位功能,并可以实现定位导航。多支持100台移动机器人在特定的区域内调度,通过服务器可实现与MES制造的系统的链接。它有很高的安全等级,行进过程中自动辨识障碍物和行人,可对他们进行避让。


     智能移动机器人调度服务器可以实现对单台或者多台智能移动机器人的指令传输、任务派遣等的统筹管理,与MES/WMS可以很好的对接,多可控制100台移动机器人。
     智能移动机器人会对整体工厂进行学习,并自动生成地图,在地图内的合适道路自由规划和自由通行。

技术参数:

1、平台参数:尺寸 686mm×483mm,自重60kg,IP44防护等级;

2、性能参数: zui大额定负载150kg,zui高行走速度1800mm/s,zui大旋转速度300d/s,续航>8小时,充电3个小时;

3、技术参数:前向激光定位和路径规划,视觉辅助定位,外接LAN、COM、I/O接口.

     


 


联系方式
公司:东莞市国脉智能科技有限公司
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