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TR传动智能控制电机 MA130
系统参数

S1 -连续驱动
S3 -间歇驱动	25 %/4 min ; 启动 1 min ; 周期 4 min ; 大惯量 1.10 Nm
额定电压 - 24VDC
额定转矩S1	0.32 Nm
额定功率S1	107 W
额定转速S1	3200 1/min
额定电流S1	5.8 A
传动扭矩S1	高达24 Nm ; 增强至100 Nm
传动扭矩S3	高达10 Nm ; 增强至30 Nm

TR传动智能控制电机 MA130
机械参数

电机类型	DC无刷直流电机
电机保护等级	IP 50
编码器类型	值多圈编码器
分辨率	0.088° / 4096 (12Bit)
圈数	65536 (16Bit)
精度	±0.7°(±8步)
定位精度	不加减速箱 ≤ ±0.7°(±8步) 加减速箱为 ≤ ±0.7° ÷ 减速比(i)
传动机构类型	行星齿轮箱 / 涡轮齿轮箱
传动比	4.5 ... 512 / 5 ... 75 ; 增强 3 ... 710 / 8 ... 80
可选	为特殊应用的大批量智能控制电机定制额定电压
转动惯量	750 gcm²

TR传动智能控制电机 MA130
电气参数

输出接口	Profibus (V0/V1) / CANopen (402) / EtherCAT