沙盘整体包含：智能停车场，智能公交，红绿灯控制，车辆acc自适应巡航，车辆自动行人检测，自动超车，交通环境检测（包含：天气检测、温湿度检测等）；

一、智能小车功能特点：

1、小车6档自动变速，例如：当小车进入高速自动提速到120迈，当小车出高速自动减速到80迈。

2、智能小车无线通讯功能，小车可实时停车、启动、转向等操作。

3、小车实现距离报警，比如当两个小车距离太近的时候会发出滴滴滴警报声。

4、沙盘部分参数支持二次开发功能，例如红绿灯时间、小车速度自定义等功能；

5、小车采用zigb无线通讯模式可实时监控当前时速变化。

6、解决传统红外防撞排队行驶卡顿现象，采用前车启动后车延时启动效果，让小车排队行驶效果更逼真！

二、智能公交：1、公交车停站语音播报；2、公交车停站led小显示屏显示信息

三、智能停车场：实现功能: 1、实现停车诱导系统（1级诱导，2级诱导，3级诱导，入口诱导，场内诱导）2、车位指示灯，3、停车收费系统，4、自动起落杆。

四、智能红绿灯：1、信号灯相位变化；2、；3、红灯停车、绿灯行车；4、闯红灯抓拍5、根据交通状态自动调整红绿灯时间；

五、行人检测：车辆对行人的识别，自动检测自动刹车或绕行；

六、自动超车：小车行驶在高速，前边突然遇到行驶缓慢车辆，然后进行自动变道超车行驶；