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   罗克韦尔Allen-Bradley(AB )安全继电器可以检查和监视安全系统，使机器启动或执行停机命令，还可以控制安全相关功能。对于需要使用专用逻辑设备实现安全功能的小型机器而言，单功能安全继电器是经济实惠的解决方案。对于需要使用大量不同的安全防护设备并执行小区域控制的机器而言，则使用模块化和可配置的安全继电器。我们带延迟输出的单功能安全继电器适用于收到输入信号后必须在一段固定时间内保持供电的应用项目。例如，在按下停止按钮后，驱动开关将在一段固定时间内令防护门保持锁定。为 Guardmaster 安全继电器和 MSR 继电器系列提供具有定时功能的扩展模块
增加输出数目，同时保持与基本单元相同的完整性
Minotaur MSR126R/T、MSR126.1R/T 监视安全继电器
MSR42、GuardShield Micro 400 和 Safe 2/Safe 4 光幕
Guardmaster 安全继电器
Minotaur MSR138DP、MSR138.1DP 监视安全继电器.

MSR Series -5% -10% -15%
MSR30RT/RTP 440R-N23197/440R-N23198 
MSR 100 Series
MSR121RT 440R-J23102 
MSR123RT 440R-J23106 
MSR124RT 440R-G23110/440R-G23108/440R-G23107 
MSR126T/R 440R-N23117/440R-N23123 
MSR126.1T/.1R 440R-N23114/440R-N23120
MSR127T/TP 440R-N23126/440R-N23132 
MSR127R/RP 440R-N23129/440R-N23135 
MSR131RTP 440R-C23139 
MSR138DP 440R-M23151 
MSR138.1DP 440R-M23084
MSR142RTP 440R-G23216 
MSR144RTP 440R-C23205 
MSR178DP 440R-M23227 
MSR 200 Series
MSR210P 440R-H23176 
MSR220P 440R-H23177 
MSR300 Series
MSR320P connected to a 440R-W23218 
MSR310 or MSR312