三轴陀螺仪/三轴加速度计
三轴陀螺仪/三轴加速度计
三轴陀螺仪/三轴加速度计型号:ADIS16405TM

库号：M392898   

       
特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；温补偿，350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准 -40℃~85℃
数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出
数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力
应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

1 设置波特率 115200
2 使用软件 IMU&VG.Exe
3 转换板供电 5VDC
4 转换板需要使用母头对母头交叉线（2、3脚交叉）连接，连接使用转换板串口1 。
其他请不要连接。
单位 时间：秒 加速度:米/秒秒 角速率：弧度/秒
时间S Ax Ay Az Wx Wy Wz
2882.66 -0.46865 -0.27133 9.52107 -0.00384 -0.00384 -0.00384
2882.67 -0.41932 -0.36999 9.49640 0.01534 -0.00128 -0.00128
2882.68 -0.51799 -0.36999 9.64440 -0.00895 0.01279 -0.00895