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功能 PROFINET 通信 • PROFINET – 邻近设备检测（LLDP） – 无线通信 – 可采用环形拓扑（MRP, MRPD） – PROFIenergy，PROFIsafe，PROFIdrive – 共享设备 • 2 个集成 PROFINET 端口 – 标准型与故障安全型 I/O 可用做控制系统中的 分布式 I/O • 供有许多节点和不同的网络拓扑，无须任何附加 部件 • 变频器中直接集成通信功能 • PROFINET – 利用创新的功能实现快速通信 – 高度的工厂 / 系统可用性 – 诊断能力；能源 / 管理 – 发生故障时可简便替换 • 总线网络拓扑结构，无须额外部件 – 降低连线成本 – 节省成本 • 处理简便 • 接口少 集成软件功能 • 带平滑的斜坡函数发生器 • 闭环速度控制，带有以下功能 – 预控 – 下垂功能 – 控制参数调节 – 转矩限幅 • 具有附加设定值方式的 PID 控制器 • 用于逻辑操作与信号处理的自由功能块 • 多个控制参数组以及可切换的驱动参数组 • 带有不同加速度和加加速度限制的上升斜坡和下降斜 坡发生功能 • 设定值出现变化时，利用机械连接驱动之间的扭矩均 衡功能，可以对驱动速度进行控制，而不会出现 超调。 • 作为速度函数的控制参数 •