上海灏御自动化设备有限公司是法国伯纳德公司是的生产阀门电动执行器的专业公司之一，始建于1936年，总部位于法国巴黎。该公司年生产35000多台套电动执行器，广泛应用于各行各业．包括电力、钢铁、炼油、天然气、水处理、燃气、热力、造船、汽车、铝加工、化工等。伯纳德BERNARD电动执行器在其经典的执行器机械结构基础上开发了智能型电动执行器，经过多年的改进提高，形成了自己独特的技术风格和特点。
机械式力矩测量装置
光电编码器
光电编码器是伯纳德BERNARD电动执行器自行开发的用于执行器位置、力矩等测量的传感器。具有结构简单、性能稳定、采集精度高、分辨率高等特点，由于不需要任何电池来保存原点或数据，大大地提高了系统的稳定性，降低了故障率，节约了成本。
的手轮自动离合系统
伯纳德智能型电动执行器在机械结构上采用了一种的单向传动设计，实现了手轮驱动和电机驱动的自动切换，传动效率高、使用方便。用户在电机停转的情况下可直接转动手轮，实现人工驱动阀门的开闭。自动离合系统设计的原则是电动优先。
光电编码器
、高可靠性
伯纳德BERNARD电动执行器智能型电动执行器采用的是伯纳德自行开发的光电编码器。由于将机械测量和电脑数据处理有机的结合在一起。数据稳定性好、精度高，测量面无接触，使用寿命长。
光电编码器无需电池保存设定原点或数据，大大提高了系统的可靠性。方便了用户，节约了成本。
位置测量光电编码器
位置测量用光电编码器结构如示意图，三个编码盘安装在执行器的主输出轴上，大编码圈数914圈，编码位数为15位。
力矩测量光电编码器
力矩测量用光电编码器结构如示意图，编码板和力矩测量弹簧相连。直接反映出弹簧的位移量，由电脑计算出实际力矩。力矩值的测量为动态测量，出厂时按用户要求设定大力矩限位值。编码器的位数为5位。
中央微处理器
可编程微处理器
可编程微处理器的应用使得操作和控制更加方便准确，确保了阀门和执行器的各项参数，如阀位、力矩、故障状态等始终在用户的监控之下。在进行维护时，用户也可获得各种变化了的参数，用以判断故障点。
本地控制
红色旋钮的每个可设定位置部有锁定卡口，用户可以自行加锁，以防误操作。这些可设定的位置包括