引水隧洞为水电站发电输送可靠的发电用水，对涵洞裂缝、孔洞渗漏等问题的定期检修是保障水电站安全正常发电的重中之重。一般情况下，电站需要断水停电，甚至放空引水隧道和调压井内的水，检修人员才能进入对引水涵洞等进行检修，人力物力成本颇高，且存在一定危险性。引水隧洞位置较深、空间有限，人工检测难度较大，而使用ROV搭载可靠水下隧道检测设备，代替人进入水下隧洞作业，定期检测，将为水电站引水涵洞安全及作业效率提供可靠保证。

推出 T2250 Tunnel Profiler 测量系统采用DOE PHANTOM L5 ROV作为载体，集成 BlueView T2250 Tunnel Profiler 隧道声呐、Rovins +DVL 水下导航定位系统、Valeport-miniIPS depth sensor、SVP-70 表面声速传感器等硬件，采用ProViewer V4.5 T2250 声呐控制软件、Teledyne PDS 数据采集和 Caris 后处理软件等进行数据采集和处理。

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