高速视觉足球机器人

18个自由度，视觉系统每秒50贞，可同时跟踪7个移动目标；可完成找球、追球、踢球等功能

人形机器人

关节：共17个自由度，头：1个自由度，双手6个自由度，腿部左右各5个自由度；舵机扭矩峰值达到16KG·CM；
高速视觉足球机器人