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故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
总体诊断
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。
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Bird GEARBOX SKN 050
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Pilz PMCprotego S2 Danaher 680003
Bender SB476
WAGO 750-641
Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0
WAGO 750-304
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Schleicher SZT72-S
Hydac ETS 1701-100-000 906628
Euchner MGB-L2B-PN-R-109825
IFM IM5019 IME3020-FPKG
Allen-Bradley 1606-XLS480E-3
Balluff BLG0001 BLG1-010-210-050-PV01-SX
Allen Bradley 1794ADN
Herrmann Ultraschaltechnik 35/1000
Rexroth MKD025B-144-KP1-KN R911267237
Siemens Simatic C1 6EC1050-0A
Siemens 6AC6971-0AA00
Pepperl + Fuchs KHA6-GR-EX1
INDRAMAT APRB02-02
Allen Bradley 17560F4
Siemens Micromaster Vector 6SE3213-6CA40
Siemens Simatic S7 6ES7134-7SD51-0AB0
Festo VPWP-4-L-5-Q8-10-E-G
Festo VPWP-4-L-5-Q8-10-E-D
Rexroth Mannesmann DBEE 10-51/100YG24NK31M R900939695
Telemecanique Schneider Automation TSXSCA62
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21
Festo DGPL-25-400-PPVA-KFB
ABB OESA 250DV12PL
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Siemens 1FT 6031-4AK71-3EG1
Schneider Electric BMH0701P02F2A
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