MH50Ⅱ
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂
特点
l 中型负载，适用范围广
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
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机器人型号 |
MH50Ⅱ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
50kg |
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垂直伸长度 |
3875mm |
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水平伸长度 |
2061mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +135° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-170° ~ +251° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
180°/s |
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L轴（下臂） |
178°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
250°/s |
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B轴（手腕摆动） |
250°/s |
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T轴（手腕回转） |
360°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
216N.m |
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B轴（手腕摆动） |
216N.m |
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T轴（手腕回转） |
147N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
28kg.㎡ |
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B轴（手腕摆动） |
28kg.㎡ |
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T轴（手腕回转） |
11kg.㎡ |
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本体质量 |
550kg |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。