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增量式编码器由光电发射器件和接收器件获得四组正弦波信号,分别组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差,四组相差360度(即一个周波)。将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,从而起到增强稳定信号的作用;另外,每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相前后相差90度,故可通过比较A、B两相哪个在前来判别编码器的正转与反转。

通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。通过零位参考位和脉冲数量来计算距离和角度等参量。




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Rexroth | KDV 4.1-30-3 r911239073
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