微机控制电液伺服压剪试验机
一、 简介
YAW-10000J微机控制电液伺服压剪试验机主机垂向油缸采用单出杆柱塞式油缸、横向油缸采用单出杆双作用油缸施加试验力，三路加载系统均采用微机控制协调多级液压加载、连续加荷平稳、多级试验力保持、自动采集并储存数据、绘制曲线，自动打印试验报告，计算机适时控制试验进程、显示试验力及试验曲线、操作简单可靠，便于操作。垂向采用高精度油压传感器测力及横向采用高精度负荷传感器、比例伺服阀元件，使整机性能稳定可靠。本机主要用于检验公路桥梁橡胶板式支座以及公路桥梁盆式橡胶支座成品力学性能试验，符合《JT/T4-2004》《JT391-1999》的标准要求并符合相关国家jia标准的要求。
二、方案描述
1 主机
采用下置式伺服油缸、四丝杠框架式主机，试验空间无级可调，方便不同高度的试验需求。
2主要零部件：
底座、横梁采用整体铸造结构，其结构布筋分布合理，工件刚度大，外型美观大方，保证整个零件安全可靠性。
丝杠采用45#优质结构钢，丝母为高标号的球墨铸铁，既满足了强度又提高了丝杠丝母的使用可靠性，丝杠丝母均采用高精度机床加工，经过时效、调质、定形等热处理，确保工件的精度。
油缸及活塞均为一次浇注成型的球墨铸件结构，均经过高温回火消除内应力处理，并由高精度机床加工确保精度，油缸内孔最终工序为珩磨机精密加工而成，从而降低了油缸活塞的摩擦，提高试验机测量精度及使用寿命。
横向剪切活塞采用斯特圈密封，保证了良好的密封效果和很低的摩擦系数，便于液压系统的低阻尼控制，提高了测力精度和稳定性，增加了油缸、活塞的使用寿命。
横梁升降传动系统采用如下机构：电机、减速器带动双轴输出正反向带动链轮、链条，链条带动丝杠副传动，实现试验空间的无级调整。
3 液压系统
液压原理为负载适应型进油节流调速系统。
油箱内的液压油通过电机带动高压油泵进入油路，流经单向阀、高压滤油器、伺服阀，进入油缸。高精度压力、负荷传感器安装在油缸、活塞上，它将力信号转化成电信号传给计算机，计算机采集处理再转化为试验力值显示出来，同时计算机根据传感器的信号和控制程序的编制发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口大小和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力（应力）、等速位移、试验力（应力）保持、位移保持等伺服控制，冷却器采用列管冷却器,用户自备2立方水池。
伺服油源采用双电机油泵加载系统，其中主加载油缸的加载流量为10升/分，剪切和转角试验的加载流量为3升/分，剪切和转角试验共用一个油泵。具体见液压原理图。
液压原理图
伺服控制油源装配图
微机控制电液伺服压剪试验机，微机控制电液伺服压剪试验机