普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

  安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出(通常意义上的不输出或者停机)

  因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。

  除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

  时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

  监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

TYPE N.C. & N.O., O.P. 0.49MPA 408311
2290 KLA-TENCOR LOWER WIEN FILTER BOX 740-608386-001
4499 SANYO DENKI STEPSYN AC STEPPING MOTOR 103H5505-80E1
10039 OMRON INTERACTIVE DISPLAY 24VDC 15W NT30C-ST141B-V1
9474 CTI-CRYOGENICS HELIX SPLITTER BOX 8112444G001
16538 CKD 3-WAY PORT, DIAPHRAGM VALVE, TYPE N.C. AGD01V-X0138
18645 HAM-LET HYBRID DIAPHRAGM VALVE HM20-4VKLC-GF4-HB-150PSI
16870 TALON DIAPHRAGM VALVE, MAX 150PSIG(1.0MPA) CDV4A-TSTS-05KSU
18350 APTECH HIGH PURITY DIAPHRAGM VALVE AP3580S 2PW FV4 FV4
21548 APPLIED MATERIALS MANIFOLD, INPUT, 200MM PRODUCER 0040-01618
3744 HAGIWARA END POINT DETECTOR, HPU1601SS EPD100
22099 YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAA6C
8914 IWAKI PNEUMATIC DRIVE BELLOWS PUMP FF-10BT2