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基于机器视觉的物料粒度在线检测方法，通过相机采集传送带上的物料颗粒的图像信息，通过测距模块采集传送带上的物料颗粒的距离信息，通过计算机对采集到的图像信息进行图像分析获得物料的粒度分布图。采用基于凸包分析的颗粒分割算法，通过检测颗粒的凸度率来判断颗粒是否为欠分割，并对欠分割颗粒进行二次分割，区分图像中的粘粘颗粒，从而实现对传送带上物料粒度分布实时在线检测的算法设计。所测距离值代入像素标定算法中以消除皮带上物料厚度变化引起的粒度测量误差。