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技术参数:
YT德国SICK编码器ATM60-
YT德国SICK编码器ATM60-
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性能
分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) 误差极限 G 0.25° 1) 重复标准偏差 σr 0.1° 2) - 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内.
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接口
通讯接口 DeviceNet™ 数据协议 DeviceNet 规格,2.0 版本 地址设置 0 63, 指拨开关或协议 数据传输率 指拨开关或协议, 125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
状态信息 双色 LED 网络状态指示灯 总线连接 指拨开关 1) 初始化时间 1,250 ms 2) 位置数据生成时间 + 0.25 ms SSI SET(电子调节) 通过预设按钮或协议 - 1) 只能连接至最终设备.
- 2) 此后可读取有效位置.
YT德国SICK编码器ATM60-
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电气参数
连接类型 DeviceNet 连接适配器 1) 供电电压 10 32 V 极性反接保护 ✔ MTTFd:危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) - 1) 需单独订购总线适配器.
- 2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。
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机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰 轴直径 10 mm 轴长 19 mm 重量 0.59 kg 材料、轴 不锈钢 材料,法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 2.5 Ncm, 使用轴密封环
0.5 Ncm, 无轴密封环
工作转矩 1.8 Ncm, 使用轴密封环
0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载 300 N / 径向
50 N / 轴向
转动惯量 35 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 109 转 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
YT德国SICK编码器ATM60-
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环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准)
IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)
IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 98 % 运行温度范围 –20 °C +85 °C 储存温度范围 –40 °C +125 °C, 无包装 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)