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回声测深仪原理：回声测深仪是一种主要用于测量水深的精密测量仪器。它的工作原理由图1-1可知，是利用换能器在水中发射声波，当声波遇到水底界面而反射回换能器时，根据声波往返的时间间隔t和所测水域中声波传播的速度v，就可以求得水底界面与换能器之间的距离D,再加上已知换能器到水表面的距离,即吃水d，则得到实际水深d（d=D+ d+k，k为系统误差）
频率的选择：通常回声测深仪工作频率的选择范围为20KHz～1MHz，实际工程中根据不同的测量需要和水况条件，选择相应的工作频率。在工作频率恒定的条件下，换能器波束角对换能器测深精度的影响可参考图示1-3。除了考虑测深精度，有时候还要考虑波束在不同水底界面的穿透能力。实践表明，若进行浅水测深，水底界面为岩石、河沙等硬质、平滑的反射面，高频换能器（100KHz～1MHz）都有比较好的测深效果，测深精度能达到1～2cm，尤其是采用200KHz～208KHz的窄波束（波束角为1.5°～8°）换能器能够有很好的灵敏度。若考虑波束在软体界面的穿透能力，以及进行更深水域测深等因素，就有必要将高频与低频结合起来进行测深。目前，通常采用200KHz和33KHz两种频率相结合的测深方式进行水底淤泥层分级和深水域测量。
回声测深仪的分类：回声测深仪的类型，按用途分，可分为导航型和测量型测深仪；按波束分，可分为单波束和多波束测深仪；按频率分，可分为单频、双频和多频测深仪（包括多通道测深仪），等等。
在下面的内容，我们以美国SyQwest公司测深仪为例，讨论单波束单频/双频测深仪在海洋水深测量中的应用。用户也可根据项目需要，配置多波束测深系统，进行水下三维地形扫测