1、Phantom 4 RTK的相机与Phantom 4 Pro/Advanced有什么区别?
Phantom 4 RTK与Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件致， 配备1英寸2000像素CMOS 。为了实现度建图，Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过单体校正，记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。
3、Phantom 4 RTK和Phantom系列其他产品有什么区别？

Phantom 4 RTK是为度建图与准飞行设计的行业无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了度RTK定位导航系统，相机与RTK系统采用微秒时间同步，app航线规划等能。
4、Phantom 4 RTK镜头标定是给个标定值还是去除畸变的照片？
当畸变矫正能处于关闭状态时，镜头标定的相机内参及畸变参数会记录在照片中的XMP的DewarpData字段中。通过相机行畸变去除采用的参数不是逐标定的镜头参数，是镜头的设计参数。

5、Phantom 4 RTK的遥控器和Phantom 4 Pro有什么区别？


Phantom 4 RTK 配备带屏遥控器，5.5 英寸屏幕，专业 1080p 显示，亮度可达 1000nits，是普通移动设备的两倍，在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境，无需移动设备连接，开机更便捷，画面延时更低。配备Micro-SD 卡槽，内置扬声器，电池支持热插拔更换，可更换天线设计， 支持插入4G USB Dongle卡连接互联网。 内置GSRTK-APP用于RTK模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景。
6、能否在低温使用电池？

在低温环境（-10°C 及以下）下使用电池，电池性能会变差，将导致飞行时间变短甚至无法起飞。建议将电池预热至 20°C 后飞行。为了确保安，电池设定为在环境低于5℃或于40℃时无法充电。

7、Phantom 4 RTK拍照时如何保证照片位置信息度？


相机与RTK系统采用微秒时间同步，从而使得每张清照片均能获得度的位置信息，记录在照片的EXIF合XMP位置区域。

8、PPK与RTK模式有何不同，如何选取？

RTK是种厘米实时差分术，PPK是种后处理差分术，定位度PPK会略于RTK，但二者都是厘米定位；当用户对操作的便捷性与实时性要求较，且周围有通常的通信链路与环境时，推荐用户使用RTK。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下，可以使用PPK后差分术。