机械手保养方式与注意事项：

1、清洁本体；在使用设备过后，对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和六轴做好定期检查；检查本体及各个环节是否有损坏。

3、六轴限位挡块检查。

4、各个路线检查；检查信号线、电源点等是否有磨损，及时更换。

5、检查机械手本体是否有漏油，渗油等现象。

6、功能检查，机械手的各种功能检测，比如温度检查、噪音检查、精度检查、机械零位测量等都要做定期测量。

7、控制箱、工作台定期进行除尘。

以上就是是总结的一些六轴机械手基本保养方式，注重设备保养有利于延长机身使用寿命，减小故障率和缓解配件的加速老化。

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