风管清洗的方法 
一、机器人清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢等硬质非金属材质风管）
  风管清洗的方法拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入检查机器人→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管两头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔（或利用原有出风口），并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再从另一口内（或利用原有出风口）放入清扫机器人边走边打松灰尘由捕集器同时把灰尘吸走即“杨尘吸尘法”（适合中、小型风管）。{或先放入清扫机器人打松积尘→ 然后再放入吸尘机器人吸走灰尘“直接吸尘法” （适合大、中型风管）} →放入喷雾消毒机器人喷洒消毒剂 →放入检查机器人观察风管清洗后情（可制作光盘）→专业单位测定风管清洗后情况→ 安装各种风口→ 出具清洗完工报告。
  
二、软轴清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢、酚醛等非金属材质风管）
  风管清洗的方法拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入软轴检查头→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔，并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再在另一边放入清扫软轴机边推边打松灰尘由捕集器同时把灰尘吸走即“杨尘吸尘法”（或通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成“直接吸尘法”也称作龙卷风清洗系统）→ 放入喷雾消毒软轴设备喷洒消毒剂→ 放入软轴检查头观察风管清洗后情况（可制作光盘）→ 专业单位测定风管清洗后情况 →安装各种风口→ 出具清洗完工报告。   
三、风刀与振动鞭清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢、酚醛等非金属材质风管）
  拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入专用检查头→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管两头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔（或利用原有出风口），并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再从另一口内（或利用原有出风口）放入风刀或振动鞭边打松灰尘边由捕集器同时把灰尘吸走→ 喷洒消毒剂→ 放入专用检查头观察风管清洗后情况（可制作光盘）→ 专业单位测定风管清洗后情况→ 安装各种风口→ 出具清洗完工报告。

、普通风管清洗软轴机（龙卷风清洗系统） 
  通风管道中还有大量圆形软管、圆型、方形管道，专用的量身定制大功率软轴机通过更换不同直径的毛刷来清扫多种规格圆型、方形风管，并在软轴前端留有与连接吸尘器的专用接口，通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成（直接吸尘法）（龙卷风清洗系统），或软轴头在风管内边行边打松灰尘，风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法）。
智能风管清洗软轴机（智能龙卷风清洗系统）
  设备采用计算机单片机与变频器相结合的智能操作控制技术，是目前国内市场上性能最完备的产品，是“软轴清洗法”的典型标配设备。通过计算机伺服功能可实现毛刷在多种规格方形、矩型风管内自动横向往复清洗，同时毛刷可沿风管轴向进退。除自动横向功能外该机还具备单独左旋与右旋功能可清扫多种规格圆型、方形风管。在软轴前端留有与连接吸尘器的专用接口，通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成（直接吸尘法）（龙卷风清洗系统），或软轴头在风管内边行边打松灰尘，风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法）。借助红外线视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。
视频检测采样机器人