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microstrain姿态参考传感器3DM-GX5-AHRSmicrostrain姿态参考传感器3DM-GX5-AHRS
microstrain姿态参考传感器3DM-GX5-AHRS
介绍：
美国microstrain姿态参考传感器3DM-GX5-AHRS它是目前体积小，重量轻，省电的微型航向参考系统。TMAHRS是一款高性能的微型姿态航向参考系统，它联合采用了12个传感器－三向加速度计，内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计，以及运算高级传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。
通过30KHz的采样率，数字过滤，和以1 KHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，并输出deltaAngle和deltaVelocity，使系统在振动下有更佳的性能。高达1 KHz的可调节的输出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成为目前最快的航向参考系统之一。
每个3DM-GX3-25TMAHRS都经过独立标定来补偿陀螺仪重力灵敏度和传感器的不对准。对所有九个传感器进行的偏差和灵敏度温度补偿保证了传感器在整个工作范围内的性能。一个新的安装系统提供了传感器的高精度对准。3DM-GX3-25TMAHRS安装了一些程序，使用户能在合适的时候进行硬铁场和软铁场校准。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。
低成本的评估工具为工程师们提供了开发和测试应用的经济的解决方法，非常有竞争力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成为低成本和高性能要求的首选方案。
特点和优势：
1.目前市场上最小和最轻的姿态航向参考系统，重量仅18克。
2.在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿。
3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。
4.由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。
5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。
6.用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz。
7.输出欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁场。
3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：
无人驾驶的机车导航
平台稳定
生物力学
可佩戴的惯性追踪
钻孔测量
姿态定位
运动性能的提高
型号
MicroStrain 3DM-GX3-25 MicroStrain 3DM-GX3-35
MicroStrain 3DM-GX3-45 MicroStrain 3DM-GX4-45
MicroStrain 3DM-GX4-35 3DM-GX5-25 3DM-GX3-25-RS232-SK1
0100系列
0100B110 0100B24 0100BT 0100C110 0100C24 0100CT 0100SS110 0100SS24 0100SST 0101B110 0101b24
0101BT 0101C110 0101C24 0101CT 0101P110 0101P24 0101PAT 0101SS110 0101SS24 0101SST 0103B110
0103B24 0103BT 0103C110 0103C24 0103CT 0103SS110 0103SS24 0103SST 0104B110 0104B24 0104BT
0104L110 0104L24 0104P11 01012PN19 0150CT 0104P24 0104SS110 0104SS24 0105B110 0105B24 0155SS110
0155SS24 0155SST 01050C110 01050C24 0150C110 0150B110 0150B24 0150C110 0150C24 0150P1100150P24
0150PT 0150SS110 0150SS24 0150SST 0155B110 0155B24 0155BT 0155C24 0155C110 0155CT 0155SS110 0155SS24
0155SST 0105P110 0105P24 0150BT 0160BT 0160B110 0160B24 0160P110 0160P24 0160PT 0160SS110 0160SS24
0160SST 0170B110 0170B24 0170P110 0170SS110 0170SS24 0170SST 0170p24 0170PT
0150系列
0504SN2 0504SN4 0504SA2 0504SA4
0800系列
0804BN03 0804BN1 0804BN2 0804BN4 0804PN03 0804PN2 0804PN4 0804SN03 0804SN2 0804SN4 0806BN9
0806SA2 0806SA4 0808BN14 0808PN14 0808SA14 0808SN14 0812BN19 0812SN19 0812SA19 0816BN40
0816PN40 0816SA40 0816SN40
0150C24 PROTEUS 9101SS24P1
0100B110 0100B24 0100BT 0100C110 0100C24 0100CT 0100SS110 0100SS24 0100SST 0101B110 0101b24
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0104L110 0104L24 0104P110 0104P24 0104SS110 0104SS24 0105B110 0105B24 0155SS110 0155SS24 0155SST 0160B110